基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制

建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习(brain emotion learning, BEL)的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器,然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制补偿器。对无人机全量模型进行非线性数值仿真,结果验证了所建立的数学模型的正确性、推力矢量技术在无人机姿态控制上的特定优势以及BEL智能方法的自学习、自适应能力。     

基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制

针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning, BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法. 在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器. 通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值. 理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明：BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能.     

热电联产系统的热电分摊机制

针对现有的几种常见的热电分摊机制所存在的问题进行多层次剖析,建立热电分摊的新概念.从能的梯级利用角度分析,在分析法和折合法的基础上建立新的分摊模型,通过数学推导得到损法的数学表达式.损法依据联产系统发电部分和供热部分在能量转化过程中的不同作用以及各自在联产系统相对于分产系统损的减少上的贡献按质进行热电分摊,考虑能量在数量和品质上的差别.与以往的热电分摊模型相比,这种方法概念清晰,物理意义明确,热、电双方均得益,有利于提高热电双方热电生产的积极性.     

时滞网站竞争系统的稳定性和Hopf分支

研究以Lotka-Volterra竞争方程为基础的一个时滞网站竞争系统,将时滞作为分支参数, 通过分析共存平衡解的特征方程,研究系统的线性稳定性和Hopf分支.进一步利用正规化理论和中心流形定理确定分支方向和分支周期解的稳定性.给出数值模拟的例子.     

当归粗多糖对运动大鼠心肌组织抗氧化能力的影响

选取50只大鼠,随机分组,按照训练模型进行为期5周的耐力训练,最后一次训练进行一次力竭运动,力竭运动后,立即处死取心肌组织,进行超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA),谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、过氧化氢酶(CAT)测定.结果表明:当归粗多糖对大鼠运动能力有明显提高,运动给药组比运动对照组大鼠心组织抗氧化酶(SOD、GSH-Px、CAT) 活性显著升高,脂质过氧化产物MDA含量显著下降.由此得出: 当归粗多糖可明显延长大鼠跑台力竭时间,提高心肌组织抗氧化能力,保证了运动中心脏的正常生理功能.     

海沧港区软基处理试验效果分析

由于先期建设厦门港海沧港区14#-19#岸壁工程进行围堰施工．岸壁基槽及港池疏浚土吹填时形成大面积淤泥状陆域．为确定大面积软基处理的合理方式．决定选择4万m^2场地进行软基处理试验。     

用科学发展观指导新时期思想政治理论课的实践教学

在高校开展思想政治理论课教育教学有课堂教学和实践教学两种形式。课堂教学是它的主要形式,实践教学是课堂教学的补充、延伸和必要环节,两者缺一不可。当前,在思想政治理论课教育教学中,存在着实践教学认识不到位,实施不规范,师资力量不足,组织难度加大,经费保障困难等问题。为此,要全面提高高校思想政治理论课教育教学质量的实效性,特别是提高其实践教学的实效性,就必须依据当前社会发展和大学生的实际情况,用科学发展观指导实践教学,做到“五个结合”,使思想政治理论课教育教学质量得到稳步提高。     

e-制造模式下制造信息动态跟踪方法研究

以e-制造为背景,提出了一种用"无线射频技术"对现有制造资源进行配置,以实现对制造过程实时信息进行获取与跟踪的方法,通过对现有制造资源(包括制造设备、生产员工、载货容器等)应用无线射频技术,并建立其相应的协同工作流程,实现对制造现场数据的自动采集,进而采用多视图技术对制造过程的实时数据依据产品BOM(bill of material)结构进行归类和组合,以实现对投放于e-制造系统/车间的在制品实时信息、物料消耗实时信息的实时跟踪,为"数字化精确生产"奠定坚实的基础.最后,通过Java串口技术和多线程技术开发了体现上述思想的原型系统.     

模糊模式识别算法在动态心电图QRS模板统计中的应用

在对动态心电图QRS波形模板进行和统计的基础之上,采用模糊模式识别理论对QRS波形进行了有效识别,并给出了相应的VisualC 程序设计实例,实验证明该算法是准确有效的。