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11.
12.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
13.
14.
<正> 马克思认为劳动力要成为商品,必须具备两个条件:第一,劳动力的所有者必须具有人身自由,只有这样,他才可以自由地把劳动力当作商品出卖。第二,劳动力所有者除了自己劳动力以外,没有任何生产资料和生活资料,为了生存,只有出卖劳动力。原始社会末期伴随社会分工和生产资料私有制的出现,有了商品生产和商品交换,从而产生了商品经济。在奴隶社会和封建社会里除了没有人身自由的奴隶和农奴外,还存在着一少部分有人身自由的贫民或农民,有些丧失了生产资料和生活资料的自由贫民或农民,为了生存下去,养家糊口,只 相似文献
15.
退火条件对LDPE空间电荷特性的影响研究 总被引:3,自引:0,他引:3
使用冷却速率不同的3种退火方法制备了不同微观形态的LDPE薄膜,对薄膜试品进行了显微观测,并运用傅立叶红外分析对3种试品的结晶度进行了比较,同时使用PEA空间电荷测量技术对不同电场下这3种试品的空间电荷分布进行了观测,并基于结晶度和微观形态对LDPE空间电荷特性做了讨论.研究结果表明施加电场撤压后,高速冷却试品比低速冷却试品和正常冷却试品积聚更多的空间电荷,而随着撤压时间的增加,低速冷却试品中积聚的空间电荷衰减得最快. 相似文献
16.
用燃烧波淬熄法研究了大颗粒Ti粉和Al粉制备TiAl金属间化合物的自蔓延高温合成反应机理.通过电镜观察和能谱分析发现:反应过程可用毛细铺展 界面反应机制解释.熔融的Al在整个反应过程中起着主要作用,首先熔融的Al液通过Ti粉间的毛细管作用以薄膜的形式铺展在Ti粉表面,并在接触面生成TiAl3.反应放出的热量有利于加速反应的进行,促使TiAl3与Ti进一步反应生成TiAl.但是生成的TiAl3层阻碍了Al液与Ti粉的接触,制约了反应的进行.最后,在试样中可以同时看到完全反应的Ti粉和未完全反应的Ti粉. 相似文献
17.
黄东东 《重庆三峡学院学报》2003,19(1):5-9
开发性移民方针的提出是我国水库移民理论的一次重大创新,开发性移民是对补偿性移民的发展.从法律角度来看,开发性移民的实质是遵循市场经济的基本规律,运用法制手段,以移民补偿和库区开发为基础,对国家、集体、个人利益关系的一种平衡和协调,以实现库区经济社会的可持续发展. 相似文献
18.
新形势下要发挥政治理论教育教学的主阵地和主渠道的作用,就必须紧密联系实际,在教学内容和教学方法上不断地进行创新,充分调动教和学两方面的积极性,形成一个“大政工”的氛围,则会推动“两课”教育教学活动迈上新的台阶。 相似文献
19.
海南岛万泉河口沉积环境演变 总被引:11,自引:0,他引:11
根据对柱样沉积物210Pb定年及有机碳、硫和有机碳同位素含量分析, 研究万泉河口沉积环境演变. 硫和δ13C均自19世纪初期开始持续减少, 硫从1.92%逐渐减少到0.36%, δ13C从8722;20.63‰减少到8722;23.64‰. C/S比在20世纪之前一直很稳定, 处于0.47~0.80之间, 有机碳与硫呈正相关; 在此之后, C/S比急剧增加, 至表层为3.94, 硫的含量与有机碳的增加没有相关关系. 结果表明在19世纪之前万泉河口尚为开阔的海湾, 处于正常海洋环境,未形成被沙坝围封的泻湖, 海水能够直接出入. 19世纪初期开始, 随着玉带滩沙坝向北发育, 河口逐渐被围拦成泻湖型, 进入的海水量逐渐减少; 在19与20世纪之交, 水体已开始明显淡化, 发展成为今天近乎淡水的泻湖. 相似文献
20.
东噶仓·才让加 《西北民族学院学报》1996,(3)
<正> 由于受自然地理环境和传统区域文化的影响,青藏高原地区的社会经济,特别是与商业贸易相联系的商品经济历来极不发达,历史上自给自足的自然经济占着相当重要的地位。即便是商品交换,长期以来也是以物物交换为主的。诸如“盐粮交换”、“茶马贸易”、“绢毛交易”等交换形式早为有识之士所论述。至止民主改革时,这种状况仍未有多大的改观。民主改革后,国家为了改变青藏高原地区商品经济的落后面貌,通过建立国营商业、集体商业的形式,去满 相似文献