全文获取类型
收费全文 | 6144篇 |
免费 | 273篇 |
国内免费 | 243篇 |
专业分类
系统科学 | 272篇 |
丛书文集 | 160篇 |
教育与普及 | 251篇 |
理论与方法论 | 75篇 |
现状及发展 | 20篇 |
综合类 | 5873篇 |
自然研究 | 9篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 151篇 |
2022年 | 138篇 |
2021年 | 194篇 |
2020年 | 197篇 |
2019年 | 127篇 |
2018年 | 152篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 97篇 |
2015年 | 135篇 |
2014年 | 294篇 |
2013年 | 221篇 |
2012年 | 232篇 |
2011年 | 314篇 |
2010年 | 273篇 |
2009年 | 286篇 |
2008年 | 330篇 |
2007年 | 375篇 |
2006年 | 279篇 |
2005年 | 239篇 |
2004年 | 235篇 |
2003年 | 217篇 |
2002年 | 220篇 |
2001年 | 204篇 |
2000年 | 142篇 |
1999年 | 147篇 |
1998年 | 128篇 |
1997年 | 122篇 |
1996年 | 97篇 |
1995年 | 123篇 |
1994年 | 92篇 |
1993年 | 81篇 |
1992年 | 93篇 |
1991年 | 78篇 |
1990年 | 72篇 |
1989年 | 66篇 |
1988年 | 61篇 |
1987年 | 53篇 |
1986年 | 42篇 |
1985年 | 49篇 |
1984年 | 33篇 |
1983年 | 30篇 |
1982年 | 24篇 |
1981年 | 21篇 |
1980年 | 27篇 |
1979年 | 10篇 |
1965年 | 8篇 |
1964年 | 10篇 |
1963年 | 6篇 |
1957年 | 5篇 |
排序方式: 共有6660条查询结果,搜索用时 453 毫秒
61.
为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好. 相似文献
62.
针对在风速、同步发电机负载变化情况下,液压蓄能式风力机组并网转速控制问题,提出一种新型并网转速控制方法——解耦广义预测优化控制方法(Decoupled Generalized Predictive Optimization Control, DGPOC).首先,DGPOC利用基于广义预测的前馈解耦方法解除变量马达摆角和蓄能器比例阀开度之间的耦合关系,进而调节蓄能器比例阀,依靠蓄能器吸收波动流量,同步调节变量马达摆角实现恒转速控制,解决因风速、同步发电机负载变化引起的变量马达转速波动问题; 其次,将蓄能器比例阀的能量损耗作为性能约束项,加入到优化目标函数中,求取最优控制量,从而提高液压蓄能式风力机组风能利用率; 最后,利用建立的MATLAB-AMESim联合仿真实验平台验证DGPOC方法的有效性.实验结果表明: DGPOC方法不仅可以实现变量马达摆角和蓄能器比例阀开度两个变量的解耦,提升变量马达转速控制的快速性及鲁棒性,而且能够降低系统的能量损耗. 相似文献
63.
64.
光伏功率预测在现代电力系统调度和运行中起着重要作用.针对光伏发电功率的多变性和复杂性,提出了一种基于新型相似日选取和北方苍鹰算法(Northern Goshawk Optimization, NGO)优化双向门控循环单元(Bidirectional Gated Recurrent Unit, BiGRU)的短期光伏功率预测方法.首先,利用斯皮尔曼相关系数选取主要气象因子,通过变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)将原始光伏功率和最大气象因子分解重构为一系列子信号.其次,通过构建新的评价指标筛选出相似日数据集,利用一组BiGRU建立以相似日子信号为网络输入的深度学习模型,并利用NGO对每个BiGRU网络的超参数进行有效优化.最后,对各子信号的预测结果进行综合,得到最终的光伏功率预测值.仿真结果表明,所提混合深度学习方法在预测精度和计算效率方面均优于其他方法. 相似文献
65.
基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的T传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。 相似文献
66.
以TMV-om为对照,测定了辣椒上5个烟草花叶病毒分离物P-9、P-38、P-44、P-71、TMV-wym在42个辣椒品种、品系上的致病反应,结果表明这5个分离物对辣椒的致病性存在明显差异:P-71、TMV-wym>P-9>P-38、P-44;对接种过5个TMV分离物的辣椒(四平头)进行过氧化物酶(POD)和酯酶(EST)同工酶分析,结果表明辣椒上5个TMV分离物引起的酶活性有差异:导致POD上活性强弱为TMV-wym>P-9、P-38>P-44、P-71;引起EST活性强弱为P-38>TMV-wym、P-44>P-71>P-9。说明北疆地区辣椒上TMV存在着分化。 相似文献
67.
新质源水稻雄性不育系马协A的遗传分析 总被引:1,自引:0,他引:1
用马协A和珍汕97A与13个水稻品系杂交,对两的遗传行为进行了比较。结果表明,马协A和珍汕97A的恢保关系基本相同,它们与丛广41B、密阳23的杂产后代表现对基因的分离规律,与明恢63的杂交后代表现2对基因的遗传规律;等位性测验表明两的核不育基因是等位的。马协A和珍汕97A在遗传上属同一类型。 相似文献
68.
消息驱动思想在单片机定时体系中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了用消息驱动思想来构造单片机控制系统中的定时体系,阐述了消息驱动思想的基本原理及其在单片机系统中具体实现,该思想方便地解决了用较少资源实现复杂多变的定时要求的问题。 相似文献
69.
设X是实序列完备的局部凸拓扑向量空间,Y是拓扑向量空间.设T:X→2Y是凸过程(ConvexProcess),且它的定义域Dom(T)是X的闭子空间.本文证明了若对X上的每一可分子空间M,T在M上的限制是绝对可测的,则T是有界的. 相似文献
70.
在公理化方法定义的几何中引进“平行”关系,然后把结合公理I;改成“平行公理”,我们就得到一种新的几何——仿射几何.本文将证明这种几何同构于某一体(域)上的n维仿射几何,若添加牍序公理,则这种几何同构于某一有序体(域)上的n维仿射几何,最后我们指出:三维仿射几何的结合公理、平行公理和顺序公理就是Hilben公理体系中的结合公理、平行公理和顺序公理。 相似文献