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矿井输送机运行过程中,由于被控对象具有时变、非线性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,采用蚁群算法优化PID控制器各环节的系数,并将改进的PID控制算法在基于Windows CE操作系统的ARM9电路板上实现,从而对矿井输送机进行控制。实验结果表明,采用嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中起到了很好的效果。 相似文献
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蚁群算法在求解TSP问题中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了蚁群算法的原理,论述了利用蚁群算法求解TSP问题的具体步骤,最后通过仿真实验说明了其优越性。 相似文献