基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法

为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。     

进一步认识非公有制经济的性质

应该从现实出发,从改革开放和建设现代化的实践出发,用中国特色社会主义理论的新原理、新结论和新判断辩证地认识非公有制经济。单纯的所有制形式不能决定这种经济成分的社会性质,而主要看这种所有制的经营者的思想政治状况和现实表现,看他们的财产是怎么得来的以及对财产怎么支配和使用,看他们对中国特色社会主义事业所作的贡献。从各方面的情况分析,我国目前的非公有制经济是社会主义性质的经济。明确非公有制经济的社会主义性质具有重要意义。     

干细胞皮肤器官再生技术

美国权威性杂志《科学》于１９９９年１２月曾将对于人类干细胞的研究评为当年世界十大科学成就之首，将对于人类基因组测序和克隆技术位列第二。新近中国中西医结合学会烧伤专业委员会首创利用原位培植干细胞再生新皮肤技术医治大面积深度烧伤获得成功，突破了此前人类干细胞研究尚停留在分离干细胞后体外培植和复制器官的阶段，从而跃上国际先进水平。在此技术诞生之前，中国中西医结合学会烧伤专业委员会曾有一种治疗效果较佳的烧伤膏，由此又发展为现在以原位干细胞皮肤器官再生为机理的烧伤湿性治疗新技术，不仅治愈率可达到９２％以上…     

浅述施工企业合同管理

市场经济从某种意义上说是法制经济,再贴近些说,是契约经济、合同经济.一个企业的经营成败与合同及合同管理有密切关系,因此,必须十分重视合同及合同管理.     

锌铜色氨酸配合物的伏安特性研究

作为一切生命活动的基础———蛋白质，其基本组成单位是氨基酸，因此，氨基酸对人体起着不可估量的作用．人体内微量元素如铜、铅、锌、钴、镍、钼、镁等为亲生物元素，主要通过与氨基酸的配合反应发挥其生物必需营养元素的作用．因此，建立快速、简便、灵敏的分析方法，对氨基酸与微量元素生成的配合物进行研究，对生命科学有十分重要的意义．伏安分析法是一种简便而又灵敏的分析方法［１］，利用伏安分析法对氨基酸及其金属配合物的研究不断被报道．Ｊｏｓｉｎｏ［２］研究了组氨酸和铜生成的配合物的伏安行为，认为是溶液中先进行氨基酸…     

如何安全使用工程塔式起重机之我见

本文对如何安全使用工程塔式起重机作一探讨。     

无致癌毒性的皮革染料

成果简介 80年代末，世界制革工业基地已由欧洲转至远东地区。中国的皮革产量已跃居世界前列，尤其猪皮产量已占世界第一位，而国内制革行业使用的皮革染料，因含有毒致癌物被禁用淘汰的品种，棕色有15个，黑色有5个。     

完备空间中集值映射的不动点定理

在一个新的条件下讨论了Reich’s不动点定理，所得结果推广了[1]中相应定理。     

山东高校体育招生考试标准理论依据的研究

考试标准的准确性、可靠性和合理性是依赖于评分方法的设计是否客观,是否符合考生的实际水平.本文就这一问题进行了研究与分析,提出了一套新颖的制定考试标准的数学模型.并在1988年,1989年山东体育招生考试中收到良好的效果.     

努力提高科学文化素质 迎接知识经济时代挑战

随着人类社会突飞猛进的发展,世界经济发生巨大变革的潮流已经涌来——联合国近几年提出的以知识为基础的经济已在美国等发达国家显山露水,包括我国在内的很多发展中国家奋起直追,形成了下个世纪的大趋势。知识经济指的“知识”包括人类迄今为止所创造的所有知识,其中科学技术、管理科学和行为科学等大文化范踌的知识是最重要的部分。知识经济相对于以土地资源为基础的农业经济和以原材料为基础的工业经济,更强调知识积累的重要性,更强调未来社会将是以科学文化为基础的知识社会。