遥控系统主从操作机设计及稳定性分析

在一个由操作员，主从操作机和环境组成的遥控系统中，人和环境分别作为控制回路的一部分必须加以考虑，本文就是根据构成整个系统的各部分的动态特性，对主从操作机进行了设计，并推出了整个系统的稳定性条件，最后通过模拟分析验证了本文设计的有效性。     

化学复合镀层的组织结构

本文采用X射线衍射仪、电子显微镜、差热分析等手段,系统研究了化学复合镀层的组织结构。通过不同成份及热处理状态的镀层组织结构的分析研究,深入探讨了复合镀层组织结构的变化规律及硬质相对镀层组织结构的影响。结果证明:硬质相不改变镀层的相结构及相变规律,但是,它细化了基质相的晶粒尺寸,改变镀层外延生长的规律。硬质复合物粒子能显著强化镀层。     

程控扫描器及其在LSI自动检测系统中的运用

一、自动测试系统概述 自动测试系统要能程控测试LSI芯片参数,就必须组建由计算机或微型计算机作控制器,并包括程控扫描器SC,数字万用表DMM等的智能测试系统。图1表示某实用的自动测试系统框图。     

温度和盐度对海蜇碟状体生长及发育的影响

本文叙述了在室内控制条件下,温度和盐度对海蜇碟状体生长、发育的影响,实验表明,碟状体适宜温度为10—25℃,其中15—20℃为最适宜,在这温度范围内,碟状体生长迅速,平均伞径每天以0.5毫米的速度增长,碟状体最大忍耐力,最低水温在5℃,最高温度为25—30℃。致死临界温度是35℃左右。碟状体生长的适合盐度是9.89—33.63‰,最适盐度为13.84—26.26‰,影响碟状体生长的最高和最低临界盐度约为7.05‰和36.58‰。碟状体对 PH 适应范围较广,在 PH6-9的海水中都可以生活,最适 PH 浓度为8.0左右。     

S-P表的计算机应用

本介绍了S-P表的制作方法，在Excel的基础上应用Visual Basic语言设计了制作S-P表的软件，诙软件能够准确快速的自动绘制S-P表、为教师在教学过程中掌握学生团体和个体的学习动态提供有关信息，教师可在对相关数据科学分析的基础上。调整教学策略，这对教学研究的科学化、现代化具有一定的意义。     

利用Mahalanobis距离进行人脸表情的识别

提出了利用Mahalanobis距离进行人脸表情识别的方法.首先将待分类的图像样本集进行坐标变换,使得变换以后类间离散度尽可能大而类内离散度尽可能小,即使变换以后的Fisher准则函数取得极大值,在新的坐标下求每个待分类样本到各类均值向量的Mahalanobis距离,从而将待分类的样本归到Mahalanobis距离最小的类中去,通过实验得到了平均80.25%的识别率.     

一种重构数字地形模型方法研究

提出了一种从CAD的DXF图形接口文件中提取地形等高线图元几何数据、应用层次B样条逼近算法对大规模散乱数据作曲面拟合来重构三维地形模型的方法,并研发了实现软件.解决了直接由CAD地形图建立地形模型的问题,为利用已有资料提供了有效途径.     

嗜酸氧化亚铁硫杆菌的保藏方法

对几种适用于中短期保藏嗜酸氧化亚铁硫杆菌的保藏方法进行对比研究。研究结果表明：在多种保藏方法中，采用单蒸水悬浮细菌（pH-6．8），在4℃保藏效果最佳，与传统的传代保藏效果接近；以稀硫酸（pH=2．0），悬浮在4℃、浓缩静置和浓缩菌液用石蜡油密封在4℃保藏的效果次之；而用9K基本盐溶液（pH=2．0），悬浮在4℃的保藏效果最差；采用不同保藏方法处理后，该菌的生长迟滞期都有不同程度的延长；而营养缺乏、pH值为7左右、无氧、低盐浓度的环境有利于菌种的保藏。     

采空区上覆岩层"三带"的界定准则和仿真确定

为了准确划分采空区上覆岩层的"三带"范围,提出了"三带"的界定准则:将应力超过屈服强度或抗剪强度的岩层高度定为裂隙带的上限,而将双向拉应力都超过抗拉强度的岩层高度定为裂隙带的下限.采用FLAC软件对矿山进行了界限确定,通过生产实践中的瓦斯抽放效果进行了验证,结果表明该界定方法合理有效.此方法可普遍用于采空区上覆岩层的"三带"划分.     

大鲵输卵管组织学结构观察

运用光学显微镜观察了大鲵雌性输卵管组织学结构的特点.输卵管是前端细后端粗的长而且弯曲的管状结构,长度约为体长的1.5~3倍.管壁从内到外分别由粘膜层、粘膜下层、浆膜下层和浆膜层4部分组成.不同区段输卵管在组织学结构上存在有差异,比较观察认为,不同区段输卵管的结构是与其功能相适应的.