试论科技创新与经济发展的关系

学习江泽民同志关于科技创新的有关理论 ,联系我国实际不难发现 :面对前所未有的激烈的国际竞争和挑战 ,只有加强高新技术产业发展的力度 ,把科技创新摆在突出的战略地位 ,才能实现生产力的跨越式发展 ;科技进步与创新不仅可以推动经济规模的扩大 ,而且能推动产业结构、技术结构升级 ,同时要在本世纪中叶基本实现社会主义现代化 ,也必须高度重视科技创新的作用     

基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

Banach空间一类常微分方程广义弱解的存在性

在弱完备的实Ｂａｎａｃｈ空间中，考虑如下的Ｃａｕｃｈｙ问题：ｘ′（ｔ）＝ｆｏ（ｔ，ｘ（ｔ）），ｘ（０）＝ｘｏ，（ｃｐ）其中ｆｏ＝ｆ＋ｇ，ｆ和ｇ满足不同的弱非紧型条件．证明一个满足不同弱非紧型条件的算子间的关系式和（ｃｐ）的广义弱解的存在定理．利用这些结果，得到一个定理，该定理的特例是［１］中定理５１１的推广     

丢番图方程Σ^n—1k=0（x＋d3k）^r=（x＋d3n）^r

本文证明了，当ｎ，ｘ，ｒ为正整数且ｒ〉３，ｓ为非负整数，ｄ３＝４０２＋１３，ｇｃｄ９ｘ，ｄ３）＝１，丢番图方程Σ＾ｎ－１ｋ＝０９ｘ＝ｄ３ｋ）＾ｒ＝（ｘ＋ｄ３ｎ）＾ｒ无整数解。     

黄瓜嫁接栽培试验总结

利用黑籽南瓜作砧木嫁接黄瓜,可明显提高黄瓜的生长性、抗病性、早熟性、高产性,可获得较好经济效益.     

云南热泉栖热菌属细菌的质粒研究

从云南汤地，腾冲热泉分离到８株专性嗜热非芽孢杆菌，最适生长温度６５￣７５℃，鉴定为栖热菌属，根据生理生化特性测定，８株菌又分为两个群，分离自汤池样点的ＴＡ群５株菌氧化酶阳性，分离自腾冲样点的ＴＢ群３株菌，氧化酶阴性，通过质粒快速抽提，琼脂糖凝胶电脉发现，８株菌都含有一个质粒，大小略大于８．５ｋｂ。     

固定化邻单胞杆菌降解高浓度直链烷基苯磺酸钠的研究

邻单胞杆菌(Plesiomonas sp.90-1)经海藻酸钠固定后,忍耐和降解100 ppm的高浓度LAS的能力较同样浓度的游离细胞分别提高4.875倍和0.77倍。我们研究了最佳固定条件和固定化细胞的最佳降解条件。该固定化细胞米氏常数Km和最大反应速度V_m分别为1061μmol和43.5μmol/h。此外,利用多因子正交法确定了降解酶活恢复的最佳培养条件,在此条件下培养的固定化细胞的降解酶活可提高116％。     

关于方程sum from k=0 to n[x+2(10l+9)k]~r=[x+2(10l+9)(n+1)]~r

证明了:当奇数r>3,n,x为正整数,l为非负整数,(x,2(10l+9))=1时,方程sum from h=0 to n[x+2(10l+9)k]~r=[x+2(10l+9)(n+1)]~r无正整数解。     

关于丢番图方程^n—1∑k=0（1＋3k）^r＝（1＋3n）^r

用初等方法证明了：当r,n为正整数时，丢番图方程^n-1∑k=0（1 3k)^r＝(1 3n)^r无正整数解。     

广州汽车产业集群初步研究

近年来，随着本田丰田日产及韩国现代先后在广州落户，广州汽车工业重新崛起，将成为国内重要的汽车产业集群。本文就广州汽车产业集群进行初步研究。