Konopelchenko Dubrovsky方程非行波孤子

本文通过退耦变换将(2+1)维Konopelchenko Dubrovsky方程化成单一方程,利用Lie群理论将所得单一方程约化成(1+1)维非线性偏微分方程,应用广义同宿测试方法求解该约化的(1+1)维方程,得到了(2+1)维KD方程新的非行波孤子相互作用解,并分析了它们的局部结构.     

对河南省市级业余体校排球教练员的研究

通过文献资料、调查法、数理统计和逻辑分析等研究方法,对河南省市级业余体校排球教练员的性别、年龄以及执教年限、学历结构、职称情况、任教途径、培训状况等方面进行了调查研究,找出河南省市级业余体校排球教练员存在的问题并提出相应的建议,旨在为相关部门提供一定的理论依据,使河南省市级业余体校排球运动健康和谐的发展。     

西藏昌都地区耕地资源研究

通过资料收集、野外考察和数据统计,对藏东南昌都地区的耕地资源数量、分布特征、影响因素及未来变化趋势进行了研究,研究结果表明昌都地区1995～2004年期间:(1)宜耕土地资源数量小,宜耕后备少,开发难度大;现有耕地以坡耕旱地为主,耕地质量差,生态环境恶化;(2)耕地总量变化分为上升、保持平衡、下降三个阶段,期间耕地总量减少0.496%;影响耕地总量变化的因素按重要性依次为政策因素、经济因素和自然因素;人口持续增长也是导致人均耕地持续下降的主要因素之一;(3)耕地未来变化趋势主要取决于人口增长、区域经济发展状况以及地方政府政策;耕地总量将趋于平衡;人均耕地下降势头逐渐趋缓.本研究为昌都地区耕地资源可持续利用提供了理论依据.     

综合项目管理信息系统在企业中的应用研究

综合项目管理信息系统全面覆盖并整合公司办公自动化(包括档案系统)、项目综合管控、市场经营管理、综合项目管理、决策驾驶舱等方面的信息,解决项目部、分局、公司间各为一体的信息孤岛,建成公司集中的信息数据库,最终形成数据仓库,实现公司在项目综合管理方面的全面信息化、高度集中和系统化,对项目管理向精细化、精益化迈进将起到极大的促进作用。     

浅析排球教练员的临场指挥

教练员的临场指挥有很多因素构成,如：运动员的心理调整、对比赛节奏的把握、技战术的灵活运用等。本文主要根据排球比赛的特点,对排球比赛前准备工作、赛中指导、赛后总结等方面进行分析和论述。为排球教练员更好地从事临场指挥工作提供参考依据。     

角度及高度可调焊接平台的设计

本文针对实习中心教学设备单一、陈旧的问题,就传统焊接平台的不可调节的难点,结合实际教学经验设计了一种实习用焊接平台,针对不同操作人员可实现灵活调节高度;对不同的焊接对象容易实现不同角度的调整。这种自制的实习设备实现了教学创新,增强了焊接过程的多样性、开放性,可激发学生的兴趣,培养学生的创新意识和实践能力。     

信息系统自动监控技术研究

随着企业生产、经营、管理对信息系统的依赖程度的提高,对信息系统的运行维护质量的要求也越来越高,依靠传统的人工点检或是用户故障申报己不能满足要求,必须采用自动监控手段,及时主动发现故障及系统隐患,确保系统运行质量。本文重点研究针对信息系统不同数据采取相应的采集手段,并用多线程技术进行高效监控报警,并形成一个集中监控平台。     

机械臂的滑模控制器设计及仿真实验研究

以多连杆机械臂为研究对象,设计滑模控制器来实现高精度的轨迹跟踪控制。首先建立受到参数不确定和外部扰动影响的多连杆机械臂动态模型;其次依据该受扰模型设计滑模面及相应的基于等效控制的滑模控制器;接着利用李雅普诺夫函数证明系统的稳定性;同时采用饱和函数替代符号函数来抑制抖振现象。为了验证所设计的滑模控制算法的有效性,使用Matlab/Simulink软件搭建机械臂仿真测试平台。利用测试平台实现机械臂在PID控制、滑模控制和基于饱和函数的滑模控制三种控制方法下的轨迹跟踪实验。通过仿真实验教学,可以显著提高学生在机械臂建模和控制器设计方面的能力。     

循环荷载对单裂隙岩体疲劳损伤的影响

【目的】揭示单裂隙岩体在循环荷载作用下的疲劳损伤演化规律,研究更便于实际工程应用的损伤变量计算方法。【方法】通过开展基于声波测试的模型岩体疲劳试验研究,分析了不同循环次数比、不同单裂隙角度下试样的波速降低率、初始损伤及损伤变量的变化规律;提出不同角度单裂隙岩体的非线性疲劳累积损伤模型。【结果】随着裂隙角度的增加,模型试样的初始波速降低率及初始损伤呈非线性“S”形增大趋势;在循环荷载作用下单裂隙岩体波速降低率具有明显的三阶段衰减特征,初始衰减阶段、稳定衰减阶段及加速衰减阶段的疲劳寿命比例约为2∶7∶1;在循环次数比相同的情况下,岩体的疲劳累积损伤演化随裂隙角度的增大呈加速趋势,但在加速衰减阶段却呈减速趋势;单裂隙岩体疲劳寿命与裂隙角度的关系曲线呈“V”字形,在循环荷载作用下45°单裂隙岩体损伤变量增长最快,且在加速衰减阶段疲劳寿命占比最小,最易发生拉伸-压剪裂纹混合的“X”形裂纹破坏。【结论】在裂隙角度为30°～90°时,若在岩体疲劳破坏前用名义损伤替代实际总损伤,名义损伤偏大;若在疲劳破坏阶段用名义损伤替代实际总损伤,名义损伤偏小;当失稳比例因子一定时,失稳因子及收敛因子均随裂隙角度的...