横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计

针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常规坐标系统之间的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。通过误差分析,确定了横坐标系捷联惯导系统中存在的周期性振荡,并提出了适用于横坐标系捷联惯导系统的阻尼技术,有效抑制了周期性振荡。最后,通过仿真试验验证了该系统在极区工作的可行性和阻尼技术有效性。     

普通高校计算机本科专业实践教学改革研究

从目前实践教学现状及存在的主要问题,开展实践教学的意义,实践教学过程应该解决的问题,实践教学过程采取的解决方案和具体计划,实践教学改革的成果体现几方面,探讨计算机本科专业实践教学的改革.     

房屋建筑墙体裂缝成因思考

城市是人们工作、生活休闲必不可少的空间，房屋建筑是城市建设中不可缺少的一部分，而房屋建筑墙体裂缝已经成了最普遍、最常见的突出问题。建筑物的墙体出现裂缝不仅严重地影响到了人们的生活水平和生活质量，还给人们带来不同程度上的经济损失，也在很大的程度上影响了建筑物的安全和美观。通过对城市建设墙体裂缝的成因进行分析，找出存在的问题并提出对策和措施，以便更好地促进现代化城市建设的发展。     

我国建筑节能设计的现状及改进方法

低炭环保是经济发展和生活中重要理念,新建筑的节能设计是实现这一理念的重要组成部分。本文分析了我国建筑节能设计的现状。从节能设计法律法规建设、监管实施和建设者主体的节能观念及设计师设计思想、设计方法等几个层面论述了我国建筑节能设计中存在问题,并相应地提出了改进目前现状的途径。     

两时间尺度的捷联速度算法研究

根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程,在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理,设计捷联算法.在内回路推力速度矢量计算中,应用一种新的划船补偿算法补偿比力转换过程中载体姿态变化产生的速度误差.在外回路中进行重力地速计算,完成导航坐标系上速度的更新.仿真结果表明:新算法精度与Savage四子样算法近似,计算量小.     

会叫渴的智能花盆

每到夏天,阳台上的盆花就需要经常补充水分。如果我们忘记及时浇水,盆花就会枯萎而死。最近,英国一名大学生发明了一种会叫渴的智能花盆。这种智能花盆在植物干渴时会发出警报,提醒     

试点机制与第三方评估方法研究——以国家生态文明试验区评估为例

尽管第三方评估已得到越来越多的应用,但也暴露出众多问题。本研究将第三方评估与试点建设相结合,指出第三方评估的独立性和科学性高度契合试点机制的需求。但作为典型的智库问题,开展试验区第三方评估并非简单地停留在委托相对独立的第三方机构,而是需要在评估方法、工作机制等方面做出全面调整,才能提高评估的科学性、可靠性和针对性。本研究进一步结合智库研究的双螺旋法,指出可以借鉴智库研究方法为第三方评估提供支持,具体体现为以下几点。一是贯彻“解析-融合-还原”思维,将评估对象分解成若干个子制度改革并科学把握颗粒度,同时坚持以“上下左右”系统思维为指导开展子制度评估,形成“制度-子制度-制度”的评估迭代。二是按照逻辑层次法的框架,搭建起覆盖制度“进展-成效-推广-问题”的全过程评估指标。三是根据过程融合法的指导,构建从挖掘“事实性知识”到凝练“观点性知识”的流程化评估组织方法。四是以提供解决方案为导向,形成有针对性、可操作、系统集成导向的政策建议。本研究能够为开展试点的第三方评估提供支持。     

基于至少满足弱硬实时限制的调度算法

提出了一种用于保证实时周期任务满足“至少满足”弱硬实时限制的算法.针对以往算法的缺点,扩充了弱硬实时限制的性质,定义了下确界限制并给出求解法.下确界限制用于保证任务满足“至少满足”弱硬实时限制,是任务满足限制的下确界.下确界限制的求解法计算负责度较低,因此在该求解法的基础上设计了调度算法MAA,用于保证任务满足“至少满足”弱硬实时限制.     

基于改进烟花算法的空战指挥引导对策生成

针对新型空战条件下指挥引导对策生成问题,提出了一种基于改进烟花算法的指挥引导对策生成方法。首先分析了现有模型的不足,在综合考虑角度、距离、速度、高度态势以及战机性能的基础上,构建并加入支援保障因素模型,构造指挥引导对策生成综合指标函数;其次针对传统自适应烟花算法在收敛精度和速度方面的不足,将轮盘赌选择、维度方差、禁忌搜索思想用于改进其中的变异算子和选择算子;最后针对改进的模型和算法进行了仿真分析。仿真结果表明,改进的模型更加符合实际,算法的收敛精度、收敛速度更优,对于解决空战指挥引导对策生成问题具有更好的效果。