智行合一 深学笃用——机器人学院人才培养模式创新与综合改革的思考

在新的发展时期,按照国家教育“三个面向”的战略方针,北京联合大学在全国率先成立机器人学院,提出系列创新举措.以人工智能发展的时代背景下建立机器人学院为案例,在应用型大学的科研和人才培养模式创新的理念、范式和制度三个维度思考,阐述了“以科学任务带动科学研究”,取得无人驾驶智能车研发的显著成绩.在此基础上,以任务带人才培养,产学研用相结合,形成应用型大学科研和人才培养“智行合一”“深学笃用”的理念和范式,进行综合改革,破除阻碍科技创新和人才培养模式创新发展的体制机制问题,并为之提供创新动力保障.     

基于SOA的北京市大学生学科竞赛创新平台研究

简要介绍了北京市大学生学科竞赛的背景和现状,分析了目前所存在的问题。根据学科竞赛业务组织流程的特点,采用面向服务的体系结构(SOA)来建设学科竞赛创新平台。在该平台中,学科竞赛总门户面向参赛高校、参赛学生及指导教师,提供竞赛信息发布、在线报名、竞赛管理、竞赛结果分析等功能;学科竞赛总门户以Web服务的形式向各学科竞赛运行系统提供多项功能,包括报名信息数据交换、获奖信息数据交换、竞赛信息数据交换等。SOA体系结构的使用,提高了创新平台的可伸缩性,降低了学科竞赛总门户与各学科竞赛系统之间的耦合程度。     

单幅图像去雾方法研究综述

随着计算机视觉技术的发展及其在智能交通、军事以及安全监控等领域的应用需求,图像去雾处理成为计算机视觉领域中的重要问题与研究热点。在雾、霾等天气条件下,大气粒子的散射作用导致成像传感器采集的图像严重降质。图像去雾技术的任务是通过图像增强或图像复原方法去除天气因素对图像质量的影响,以改善图像的视觉效果和方便后期处理。归纳总结了单幅图像去雾方法的研究现状,重点分析了基于图像增强和复原的两大类方法,深入探讨了其中的一些经典算法并对这些算法进行了分析比较,最后针对基于图像复原方法的去雾技术指出了存在的问题并提出了未来的发展趋势。     

机器认知四要素说

利用认知物理学的方法，从认知的源头，即认知的形式化谈起，从宇宙构成的“单要素（物质）说”，到工具构成的“二要素（物质和结构）说”，再到动力机器构成的“三要素（物质、结构和能量）说”，再发展到机器认知构成的“四要素（物质、结构、能量和时间）说”，深入展开，层层递进，从思维的自动化跃升到认知的自成长。用“认知四要素说”解释典型认知事件，如解释爱因斯坦的质能方程，西蒙的“物理符号系统假设”的局限，以及机器对圆周率精度暴力计算的贡献。随着Chat GPT得到全球的广泛使用和认可，继对话图灵测试常态化之后，人工智能的下一个里程碑将是具身图灵测试常态化。     

一种有效的矢量图形SVG的结构化方法(英文)

提出了一种关于基于XML的矢量图形SVG实体类、对象之间的关系结构模型与实现方法,其过程是通过对实体的矢量化描述,将实体层次化,并用基于XML的伪码(pseudo-XML)来表示。设计一种转换算法,将伪码转换为结构化的SVG矢量图形代码。结构化的SVG代码有利于基于内容的矢量图形SVG的存储和检索,增强了SVG代码的可读性和可扩展性。     

不用数组和指针的数据结构化程序设计

不用数组和指针的数据结构化程序设计是IBM公司软件工程专家H·D·Mills和R·C·Linger于1986年2月发表的《数据结构化程序设计:不用数组和指针的程序设计》一文中提出的关于结构化程序设计的新观点。这一观点的提出反映了数据结构程序设计的重大发展。但是取消目前广泛使用的数组和指针而代之以集合、堆栈和队列数据类型的程序设计,恐怕是难以为人们很快接受的,文献恰恰对这一问题的说明和论证尚欠充分。本文介绍和阐明了文献中的观点及其主要内容,并在进一步研究的基础上,以一个常见的数据结构设计为例,对使用数组和使用抽象数据类型设计同一问题的过程和结果,做了包括程序证明和效率在内的全面比较和客观评价。     

浅谈IT应用性人才培养中社会和职业的问题

分析了信息技术(IT)专业学生从业后将面临的与该专门领域相关职业道德和职业问题,比较国际同类专业教育中相关知识体系和职业素质教育方法,结合北京联合大学信息学院IT应用性人才培养的实践,提出了借鉴国外先进教学模式,改革课程体系,加强应用性人才培养中社会、道德和职业问题教育.     

基于GLCM的人群行为识别研究

随着社会经济的发展和城市化进程的加快,如何对公共场所人群行为进行监控,防止由于人群密度过高导致的重大伤亡事件发生是很有必要的。结合混合高斯模型和灰度共生矩阵提出一种监控人群行为的算法,将纹理特征通过灰度共生矩阵计算特征量,机器学习所有特征量来判断人群行为,并通过标准数据集和自行拍摄数据集验证算法的有效性。采用人群的整体特征来表征不同人群,通过机器学习来区分不同人群的行为情况,可用于安防监控、资源管理等领域。     

应用型高校中的科研工作应坚持应用导向——以北京联合大学为例

北京联合大学是一所应用型的地方综合性大学,校训为"学以致用",作为一所高等学校,北京联合大学十分重视科研工作,在2015年科技工作会上,校长提出要"行动起来,让科技工作成为应用型大学建设的强劲动力".我们总结五年来科技工作的成绩与不足、经验与启示,提出应用型大学的科研工作应该聚焦方向、聚集资源、聚合力量、聚变成果,坚持创新发展,以应用为导向,树立人才是第一资源的观念,协同开放,为"十三五"期间应用型大学的科研发展提供新的动力.     

基于A*算法的驾驶地图路径规划实现

采用高精度地图构建技术还原路况信息,结合A*算法使智能车能够在导航不起作用的情况下按照规划路径进行无障碍行驶.将高精度地图用栅格数据模型表示,在标记为有障碍的栅格模型中,为机器人寻找一条恰当的从起始点到目标点的运动路径,且可以使机器人在运动过程中安全、无碰撞地绕过障碍物.通过在无人驾驶智能车平台上仿真实验表明,这种方法具有形式简单规范、一致性好并容易在计算机中实现的优点.