一种基于SVD的射频收发天线选择算法

基于线性检测的空间复用(SM)系统提出了一种射频天线选择算法,该算法以最小化错误概率为目标,利用信道矩阵的奇异值分解(SVD)所得到的左奇异和右奇异矢量实现发端和收端的射频天线选择,且不需要改变系统原有的检测算法。该算法可以用于收发任一端或两端同时使用,不采用遍历搜索,与传统搜索算法相比实现复杂度低。仿真证明将该算法应用于链路任意一端相比与传统算法都可以获得更多的分集增益和阵列增益。     

基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究

针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。     

基于小波分析的雷达引信故障诊断和预报算法

提出了一种雷达引信故障诊断和预报的新算法。该算法利用时间序列的信息熵构造信息花费函数,以雷达引信的实测数据为基础选取好小波基,利用小波的多尺度分辨分析对雷达引信的漏脉冲进行分析,以互相关和统计算法分别建立了雷达引信正常工作和故障状态下的模型。实验结果表明,该算法能定量地分析雷达引信的工作状态,准确地预报雷达引信的故障程度。     

基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真

介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建模直观和仿真功能强大的特点,为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。

Abstract：

A method of modeling and simulation of Two Wheel Robot based on SimMechanics was discussed. The method takes advantage of the powerful computing function of MATLAB/Simulink and SimMechanics modeling block, It is a convenient and visual modeling tool in mechanical control system analysis and simulation.     

古希腊地理学中的klima概念及其译名商榷

在现代意义上的经纬度框架出现之前,古希腊的地理学家通常使用klima这一概念来进行特定地点的定位与标示。klima原意为“倾斜”,系由天文领域进入地学讨论,进而成为“纬度”概念出现之前测量纬度的主要方式。古代的地理学家藉此建立一套以时长或日影比例标示,且仅限于“居住世界”的规范体系。但在当下的语境中,该词的传播和译介却遭到了诸多误读,最常见的讹误是将它理解为覆盖地球的“气候带”。本文试图通过概念溯源和文本分析,指出古希腊地理学中的klima与气候并无直接关联,同时与“纬线”“纬度”等邻近概念互有异同。根据语境的不同,建议该词译为“(时长)纬度”或“纬度带”,以避免时代误置并契合古代文献中的实际含义。     

关于缔约过失责任的思考

本文从缔约过失责任的产生和发展，着重论述缔约过失责任的涵义、构成、表现形式、赔偿范围，以期在订立合同中正确理解和运用缔约过失责任，实现合同目的，维护当事人的合法权利不受侵害。     

KN方程族的无穷守恒律及其Hamilton结构

一个有限维动力系统的Liouville可积性是指系统中的方程能表示为Hamilton方程,且存在n个独立的互相对合的守恒量,同时在对孤子方程的研究中发现许多无限维的Lax可积系统也具有类似的性质。本文通过KN方程谱问题构造一个Riccati方程,得到它的无穷守恒律。同时改进文献[1]中的基底,利用迹恒等式得到它的Hamilton结构。     

Modeling and Experimental Study of PEM Fuel Cell Transient Response for Automotive Applications

This paper presents an analysis of the dynamic response of a low pressure proton exchange membrane (PEM) fuel cell stack to step changes in load, which are characteristic of automotive fuel cell system applications. The goal is a better understanding of the electrical and electrochemical processes when accounting for the characteristic cell voltage response during transients. The analysis and experiment are based on a low pressure 5 kW proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) stack, which is similar to those used in several of Tsinghua's fuel cell buses. The experimental results provide an effective improvement reference for the power train control scheme of the fuel cell buses in Olympic demonstration in Beijing 2008.     

工民建及水工建筑混凝土施工的质量控制

如何控制好混凝土工程的施工质量？首先控制好原材料的质量。其次科学配制混凝土是保证质量的先决条件。三、抓好工地试验室的工作。四、混凝土试件合格，结构物混凝土不一定全部合格。五、和易性是决定混凝土质量的主要因素。六、混凝土浇筑振捣过程是混凝土质量的主要环节。最后强调，要想保证混凝土质量，人的质量意识也是很重要的；同时设计单位、监理单位、施工单位共同努力才能保证混凝土的质量。     

牛顿引力平方反比定律的发现

本文回溯了牛顿早期动力学思想发展的主要线索及其研究的具体过程，深入探究牛顿有关引力平方反比定律发现的认识论根源，指出：牛顿“跨越”离心力定律，应用自己的“（１／２）Ｒ公式”和推广的伽利ｔ２定律，并结合开普勒周期定律，在１６６９年前得到圆轨道上的意向力平方反比关系；牛顿在１６７９年才认识到开普勒面积定律的物理意义，在成文于１６８０年的《论椭圆轨道》原始手稿中解决开普勒命题，即证明椭圆轨道上的引力平方反比定律。