平面3自由度并联机构弹性振动主动控制研究

以改善柔性并联机构动态性能为目的,提出了机构弹性振动主动控制的策略。利用有限元方法建立机构微分运动方程,研究机构在主动力和惯性力激励下的动力响应,量化了动平台的运动误差。针对柔性构件瞬时振动的型态提出了相应的控制策略,给出了控制器参考结构,建立了机构系统弹性振动主动控制的状态空间模型。兼顾系统对响应速度和控制能量的要求,提出衡量控制品质优劣的泛函型性能指标,实现了机构弹性振动的最优控制,较大幅度的降低了机构弹性振动的水平,提高了动平台的运动精度。控制能量变化平稳、幅值小,容易满足控制器对能量大小和响应速度的限制条件。     

红斑丹毒丝菌C43065株spaA基因的克隆和表达

通过PCR从红斑丹毒丝菌C43065株基因组DNA中扩增出编码信号肽除外的成熟SpaA蛋白基因spaA,将其克隆到表达载体pET32a的BamHⅠ和Hind Ⅲ位点上,构建重组表达质粒pET-spaA,转化大肠杆菌BL21,在IPTG诱导下表达N端带有Trx标签的融合蛋白rSpaA,SDS-PAGE检测表达蛋白.DNA测序结果表明,spaA基因大小为1794 bp,编码由597个氨基酸残基组成的成熟SpaA蛋白,SDS-PAGE结果显示在大肠杆菌BL21中成功表达了分子量约为86 kDa的重组rSpaA,为进一步开展SpaA保护区域的研究奠定基础.     

英语课堂教学中学生的自我效能及其影响因素分析

班杜拉的自我效能理论已被研究并证明,如果学生有很高的自我学习效能,就能更努力地学习,提高成绩.运用定量研究的方法,通过问卷调查的方式,调查了中国学生英语课堂上的自我效能,以及可能影响学生英语自我效能的因素.对不同效能组的学生进行对比分析,并依据调查结果提出了相关建议.     

白凤菜和红凤菜的核型分析

以菊三七属植物白凤菜和红凤菜的茎尖为材料,利用去壁低渗火焰干燥法进行染色体制片,并对其进行核型分析.结果表明:白凤菜与红凤菜均为二倍体(2n=2x=20),白凤菜的核型公式为2n=2x=20=18m+2sm,属1A核型,红凤菜的核型公式为2n=2x=20=18m+2M,属1A核型.     

台湾海峡海洋耐（嗜）盐真菌及其抗菌活性的初步研究

从福建厦门、晋江及诏安沿海等4种生境采集到的样品中分离得到390株耐(嗜)盐真菌,对其进行耐盐程度测定和抗菌活性检测,结果表明分离所得的菌株普遍能耐受较高盐浓度,超过85%的菌株可在含15%NaCl的培养基上生长;同时有63.3%的菌株表现出了对一种或多种指示菌具有拮抗作用,尤其是对白色假丝酵母有56.7%的供测菌株表现出拮抗活性.通过形态鉴定表明这些活性菌株主要分布于9个属,其中以青霉和曲霉为主.     

健美操运动在高职高专校园文化建设中的作用

健美操作为一种新型体育运动项目,它融体操、舞蹈、音乐为一体,以健身、健心为目的,越来越受大学生尤其是女大学生的喜欢.并逐渐成为高职高专校园文化的重要组成部分,丰富完善了校园文化建设,促进了大学生多方面发展.     

溶胶碳热还原法制备LiFePO4/C及其性能研究

以廉价的Fe3 为铁源,通过溶胶和碳热还原两步法制备出锂离子正极材料LiFePO4,用XRD、SEM、交流阻抗和恒流充放电方法表征了材料的结构、形貌和电化学性能.结果表明,合成的材料具有橄榄石型晶体结构;碳可以抑制材料颗粒的团聚,降低电极反应阻抗;在0.1 C的放电倍率下,LiFePO4首次放电容量为103.3 mA·h/g,LiFePO4/C在放电倍率0.1 C、0.2 C和0.5 C下的首次放电容量分别为147.9 mA·h/g、133.3 mA·h/g和122.1 mA·h/g, 20次循环后容量衰减率分别为3.0 %、2.7%和2.4%.     

基于ILM海量存储的应用研究

随着存储技术的发展,海量存储已经越来越普遍。如何管理并使用好这些海量信息,成为海量存储面临的一个新的问题。鉴于数据都有自己的生命周期,引入ILM(信息生命周期管理)的海量存储模式,试图找寻能够解决海量存储中降低成本,保持数据完整性,提高数据使用率的一种方式。     

浅析软件成本估算的三种方法

介绍了一些常用的估算软件开发成本的概念。成本估算主要有三种方法：专家判定法、类比法、参数模型法。软件成本估算有两个基本的策略：自顶向下估算、皂底向上估算。这些估算方法都依赖于历史数据,并且必须随着数据点的增加随时进行调整。基于已有的经验进行估算将获得更准确的估算结果。     

忽思慧《饮膳正要·饮酒避忌》现代读

蒙古族营养学家忽思慧在元代宫廷担任饮膳太医期间,写有《饮膳正要》一书,提出了许多有关人体健康的重要观点．其中《饮酒避忌》一章专门谈了饮酒的利弊,尤其是着重谈了醉后的害处和避忌．长期大量饮酒乃至酗酒,不仅没有任何益处,反而走向反面。伤肝、伤气、伤神、损目、损齿。损坏身体,影响身心健康,甚至危及生命,而且往往因酒后精神错乱,失言、失态,行为越轨,败坏道德,丧失礼仪,给家庭和社会带来不良影响或严重后果．