关于“荤段子”的社会学话语分裂

现实社会中有关“荤段子”的“争论”体现了社会学的价值取向,而争论本身已经构成了事件的组成部分,社会学在这场争论中话语实践过程则体现出社会学价值取向与学科实践之间的悖论。     

我的时间都去了哪儿

正时间都去哪儿了?最近大家都在思考这个问题,我也思考着我的时间都去了哪儿。走进游乐园,来到转转马旁,我选了一只头上有棕毛的白色马,它看上去非常雄壮。我小心地骑上马,马儿便开始转动起来。我闭着眼睛,感受到木马越转越快,好像飞起来了似的。时间,在木马飞速旋转的时候转着走掉了。我拿起书,津津有味地看了起来。我一页页、一本本地看着,     

基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.     

2021年无人机热点回眸

随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向.人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其...     

20世纪以来美国现代智库的发展概述与扼要

"现代智库兴起于美国、发展于美国、繁盛于美国."美国作为现代智库的发明者,其现代智库的发展时间最长、数量最多、种类最全、影响力最大.对美国现代智库的扼要评析,对于我国现代新型智库建设具有重要的借鉴意义.文章从公共决策的视角,对美国现代智库的兴起背景、发展历程、功能类型及影响力等进行了多维度的分类综述.美国现代智库的兴起与繁荣,受自身特定的政治制度、历史渊源、文化、意识形态等多重因素影响,在未来很长一段时间内,其可能仍是全球现代智库的领导者.     

岩体开挖损伤区的表征及热-流-力耦合模型：研究现状及展望

地下岩体工程的开挖必然在巷道周边形成了开挖损伤区．认清开挖损伤区的物理力学性质及其时空演化规律,对于工程稳定性和安全性评价及支护参数优化是至关重要的．针对能源深部战略储备和核废料深部地下处置等工程问题,近年来岩体开挖损伤区表征及其热-流-力（THM）耦合模型方面取得了较大的进展．文中对岩体开挖损伤区的表征方法及岩体多场耦合模型的研究现状进行了综述和归纳,对其中的一些关键和热点问题进行了分析,并对今后需要开展的研究工作提出了一些看法．     

最小迹扩展集员估计

针对扩展Kalman滤波器(EKF)在进行非线性估计时一致性较差的问题,提出了适于一类高阶非线性系统的最小迹扩展集员估计算法(LTESMF).该算法通过引入反馈机制实现观测更新,避免了椭球相交计算.算法用估计误差定界椭球参数矩阵的迹作为优化目标,迭代优化反馈系数.本文还提出用随机状态边界度量的收敛性来评价随机系统稳定性.并用该方法证明了LTESMF的估计误差能收敛到有界区域内.最终仿真结果表明,LTESMF的估计结果的稳态精度接近EKF,计算算效率与EKF相当,估计结果的一致性和收敛速度明显高于EKF.     

论康德对洪堡特语言哲学思想的影响

洪堡特的语言哲学思想是语言学史上重要的一笔,它对现当代的语言学界具有很强的启发作用。洪堡特研究广博,一生著述纷繁,行文擅用比喻,语言较为晦涩难懂,为后世学者在解读和阐发其学术思想时造成诸多困难。了解洪堡特的学术背景对把握其思想,阐发新观点具有很重要的意义。德意志观念对洪堡特的影响不言而喻,而康德哲学是其中极为重要的一个环节。从洪堡特的语言精神起源论,语言世界观和他所推崇的人文主义的语言研究中都可以找到康德哲学对他的影响。     

堆垛约束下基于偏序的路径优化时间窗松弛方法

在求解车辆路径优化问题时,通常使用时间窗对任务之间的偏序关系进行建模,设计带时间窗约束的路径优化模型与算法,然而时间窗约束与偏序约束是不等价的．在集装箱码头堆垛作业背景下,针对时间窗约束的路径优化模型,提出将时间窗约束转化为偏序约束的松弛方法,并据此设计偏序约束的路径优化模型．在分支定界算法框架下,研究时间窗约束与偏序约束之间的关系,对两种模型的特征进行分析．采用Solomon数据集进行数值分析,验证两个模型在寻优能力与性能之间的差异．结果表明,偏序模型具有更好的优化性能,但是时间窗模型具有更好的计算时间性能,通过时间窗紧缩的特征分析发现基于时间窗分解设计偏序模型求解算法是新的研究方向．     

基于特殊个体的网络进化博弈群智合作激发调控

引导群体中智能行为的产生与传播是群体智能领域的重要研究方向.相互合作是自然界中常见的群体智能行为.本文建立了一种基于特殊个体的网络进化博弈模型,分析了群体激发合作水平的进化特性以及调控手段.首先通过在规则网络进化博弈模型中建立有效的干预控制体系结构,实现对群集系统的调控作用;然后通过设计基于群体智能的特殊个体控制规则,特殊个体能起到促进合作行为涌现的群智激发作用;最后利用蒙特卡罗仿真方法分析了特殊个体对群体进化特性的影响,并讨论了不同参数条件对合作水平的影响.