视觉辅助飞航导弹INS定位误差快速修正方法

针对飞航导弹惯导系统（inertial navigation system, INS）单独使用时存在定位误差发散的问题,在忽略INS速度估计误差的基础上,从便于工程实现的角度,提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该方法在不改变导弹巡航路径的前提下,利用迭代求解与平均去噪相结合的思想,仅需1 s的观测数据,就能实现INS定位误差的快速修正。仿真结果表明：该方法是一种有偏估计方法,但在INS速度误差不大于6.5 m/s的情况下,仍可将INS定位误差修正到14m之内。     

液核地球各种轴系的表述

 之前的整体地球自转动力学理论的局限性之一,就是在数学上不能明确表述地球的各种几何轴和物理轴(Tisserand轴、自转轴、瞬时形状轴、角动量轴、CEP和CIP轴等).基于经典的液核地球自转动力学理论,建立了极移和‘章动'的联合动力学方程.由此给出了液核地球各种几何轴和物理轴的极移、岁差章动的动力学方程,明确了各种轴的定义及其之间的理论关系.     

枯草芽孢杆菌B29菌株对黄瓜植株的诱导抗性

对枯草芽孢杆菌B29菌株诱导黄瓜根系相关防御反应酶活性的变化趋势进行了研究,结果表明该菌株接种能够诱导黄瓜根系苯丙氨酸解胺酶（PAL）、多酚氧化酶（PPO）和过氧化物酶（POD）活性有不同程度的提高,尤其在挑战接种病原菌后,3种防御反应酶活性上升的幅度比单独接种要高,说明挑战接种有利于诱导抗性的表达。结合枯草芽孢杆菌B29菌株对黄瓜枯萎病的田间防效试验,可以说明诱导抗性是其生防作用机制之一。     

湖州市技术创新体系建设成效显著

湖州市科技局把创新体系建设作为实施科教兴市战略的一个重要工作来抓，为技术创新和科技成果向现实生产力转化提供有效保障，从根本上解决科技与经济结合问题，使科技更好地服务于经济和社会发展，以全面提升湖州市综合竞争力。     

宪法的制度变迁模式和路径选择

宪法是人类文明的结晶,不仅反映社会现实,而且为社会设定价值目标和理想图景,型构人们生活于其间的全部社会生活,是近现代以来制度安排的逻辑基石。宪法制度转型是社会变迁和社会阶层多元博弈的必然结果,制度的变迁固化社会变迁;社会结构变迁引致宪法制度变迁,宪法的制度变迁并非单向受动,对社会变迁具有能动作用。     

关于微商共同作用在带有对合的半素环的某些特殊多线性多项式上的结果(英文)

本文讨论了微商共同作用在带有对合的半素环的某些特殊多线性多项式上的问题。给出了，假设了R是带有对合的特征不为2的素环，f（X1,X2，…，Xn）是R的扩张形心C上的非中心值的多线性多项式，d，δ是R的微商。如果f（X1,X2，…，Xn）的各单项式的系数之和（记为fsc）不为零，d（fsc）=δ（fsc）且在R的边上是中心值的。那么或者d＝δ＝0或者R满足SA。同时给出在R的迹上中心值时的结果。另外也讨论了半素环上满足这些条件的结果。     

动力总成成车数模搭载之研究

动力总成数模搭载匹配工作的目的在于确实掌握动力总成与已有车体的匹配性与匹配问题点。本文针对动力总成与车体数模搭载匹配过程进行研究,以作为后续整车动力总成改型、新车型开发动力总成搭载匹配工作的参考。结果发现,充分利用3D CAD进行布置确认可事先掌握与有效地减少实际动力总成搭载时的问题点。     

新型C2对称相转移催化剂的合成

手性相转移催化是不对称催化领域的重要分支之一, 扮演着越来越重要的角色. 现在发展的季铵盐相转移催化剂的氮原子多是以sp3杂化形势存在,对sp2杂化的手性季铵盐相转移催化剂开发较少,在前期工作的基础上, 本文以(1S,2S)-1,2-二苯基乙二胺为起始原料经过5-6步反应制备sp2杂化的新型C2对称相转移催化剂Pentanidium,并以1H NMR、13C NMR和HRMS确定其化学结构.