基于广义能量法的车辆制动稳定性分析

运用广义能量法和能量相平面方法分析了车辆转弯制动过程中的非稳态特性和能量转换特性.结合魔术公式轮胎模型,建立了考虑载荷转移的车辆9DOF非线性动力学模型.基于VBOX惯性测量技术搭建车载稳定性测量系统验证了模型的可靠性,运用广义能量法和相平面分析方法建立了车辆能量转换分析模型.在Matlab环境下仿真分析了转弯制动工况下车辆能量时变及转换特性.结果表明,车辆制动初始时间区域为车辆失稳和施加控制的关键区域,在较小转向角制动时以横摆控制为主,转向角较大时应兼顾侧向控制和横摆控制.     

一种改进的CIR法用于单历元模糊度解算

针对级联整周模糊度解算（CIR）法在载波相位和伪距观测噪声很大的场合,模糊度固定成功率很低这一问题,提出了一种改进的CIR法,该算法以CIR法为基础,利用排序和连续（逆）乔里斯基降相关法对每步最小二乘法求得的模糊度浮点解和协方差矩阵进行降相关,最后采用改进的最近点搜索（MAEVZ）法固定整周模糊度.仿真实验表明,在伪距观测噪声为2.0 m,载波相位观测噪声为0.03周的短基线环境下,CIR法单历元整周模糊度解算成功率已经低于5%,无法正确固定整周模糊度,而改进的CIR法单历元整周模糊度解算成功率仍能达到90%以上.      

基于Landsat-8 OLI的鄱阳湖叶绿素a浓度定量反演

Landsat-8 OLI数据的应用越来广泛、成熟,但尚未见诸在水质监测,尤其是叶绿素a浓度监测方面的应用。以叶绿素a作为参数,结合准同步的实测数据,通过在鄱阳湖的应用案例,研究、探讨利用Landsat-8 OLI卫星数据对湖泊叶绿素a遥感反演的可行性和相关潜力。根据研究,鄱阳湖与实测叶绿素a相关性最高的是波段B4(红波段),Pearson相关系数为0.916,并由此而选择B4作为构建模型的波段组合,建立线性回归、对数、指数、乘幂、二次多项式等五种回归模型,通过R2系数对比,显示二次多项式回归模型为最佳模型。经实测点验证,该模型能较好地反演出鄱阳湖的叶绿素a浓度。     

农田智能驱鸟器设计与试验

由于鸟类对庄稼的啄食,影响粮食和水果的产量和质量,给农民造成较大的经济损失.针对农田鸟害问题,设计了一种农田智能驱鸟器.驱鸟器由太阳能电池板和锂电池供电,采用热释电红外传感器实时监测.当鸟类飞入传感器有效探测范围时,由主控芯片STC89C52驱动超声波系统和数码语音系统工作,超声波发生器发射有效频段内的变频超声波,数码语音系统随机播放使鸟类恐惧的声音或天敌叫声,有效降低鸟类的适应性,极大地减少了因鸟害引起的粮食作物和水果损失.试验结果表明,该文设计的驱鸟器能够实现对鸟的主动驱赶,成本低,灵敏度和驱离效率高,适合野外长时间工作,有效驱鸟范围达200~240m2/套,可满足农田的驱鸟需求,效果良好.     

基于多普勒频率的脱靶量参数估计性能分析

对基于多普勒频率的脱靶量参数估计方法的可观测性及估计性能进行了分析. 基于导弹在接近靶标轨迹段做匀速运动的假设,证明了利用时序多普勒频率进行脱靶量参数估计方法的全局可观测性,推导了频率估计存在满足零均值高斯分布的误差时估计参数的克拉美罗界(CRLB),并通过数值计算方法对影响估计参数CRLB的因素进行了仿真分析,仿真结果证明了该推导结果的正确性,给出了该方法在给定系统参数条件下不同脱靶量参数的估计性能,为利用此方法的脱靶量测量技术提供了参考.      

差分进化网络在滚动轴承故障诊断中的应用

针对滚动轴承故障诊断问题,在分析传统的误差反向传播(BP)算法、莱文伯格马夸特(LM)算法等经典人工神经网络训练方法的基础上,提出了差分进化训练算法。在选取差分进化策略时,取消了变异个体选取限制,从而加快了算法收敛速度。采用不同故障部位和程度的滚动轴承故障实验数据构成样本集合,并分别运用最速下降法、LM算法和差分进化算法对相同结构的人工神经网络进行训练,对比分析其故障分类性能。实验结果表明,差分进化算法能较好地识别滚动轴承故障,准确度较高,总体上与LM算法相当,且其在多次实验中故障识别率的最大值与最小值差别较小,具有较好的稳定性,同时该算法避免了LM算法存在的"过学习"问题。     

俄色总黄酮缓释栓剂的制备工艺研究

目的进行藏药新药俄色总黄酮(ESE)降糖缓释栓剂的制备工艺研究.方法通过单因素实验和多因素实验以混合PEG为基质,分别以HPMC、CMC-Na和硬脂酸为缓释材料,采用熔融法制备含不同量缓释材料的ESE缓释栓剂,考察体外累计释放度和缓释材料含量之间的关系,优化ESE缓释栓剂的最佳处方和制备工艺.结果 ESE缓释栓剂的最优处方组成为:ESE 200 g;硬脂酸400 g,PEG400 1400 g,PEG4000 1400 g.ESE缓释栓剂在12 h内缓慢释放,且释药完全(90%).结论 ESE缓释栓剂处方设计合理,制备工艺可行.     

中国绿刺蛾(Parasa sinica Moore)质型多角体病毒的研究

<正>本文对中国绿刺蛾质型多角体病毒(Ps CPV)进行了初步观察研究。该病毒的包含体呈六角形、四方形或不规则形,有强烈的折光性,大小为0.4～2.8微米。病毒粒子近球形,表面具管状突起,大小为48.2～55.3毫微米。这种病毒对中国绿刺蛾3～4龄幼虫的LC_(so)为1.21×10~5多角体/毫升,具有应用于生物防治的潜力。     

柑桔果实贮藏保鲜研究初探

枯水浮皮与腐烂是柑桔果实贮藏中的主要问题.本文研究了贮藏的温度、湿度和植物激素等因素对柑桔果实贮藏中枯水浮皮与腐烂的影响。试验结果表明,调节贮藏温度和湿度可以有效地控制柑桔果实贮藏中的枯水浮皮与腐烂。将贮藏温度保持于3—5℃、湿度在70—80%下,则可延长柑桔的贮藏期。在此基础上利用2、4D(200ppm)或GA3(25ppm)或BA(10ppm)或它们的混合液浸果半分钟,这样柑桔果实可贮藏四个月,好果率达80—90%,并基本上保持果实颜色、品质、风味正常.结果还指出,不同种类的柑桔果实耐藏性有明显差异.     

猕猴属种间及亚种间RAPD分析

应用ＲＡＰＤ技术分析了猕猴属（Ｍａｃａｃａ）种间和亚种间６个分类群之间的遗传多态性,共筛选出１６个随机引物每个分类群平均获得７７个遗传标记,根据遗传距离构建了系统发育进化树,结果显示从ＲＡＰＤ数据分析得到的６个分类群的相互关系与形态、同功酶、ｍｔＤＮＡ的研究结果基本一致．表明ＲＡＰＤ技术适用于猕猴属中近缘种间和亚种间的分类分析．