基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。     

时代新声

七言绝句扁桶缸曾少立乱壑幽溟黑水浑,千林雾瘴一潭吞。危崖峻色寒侵骨,隐约山川有大魂。注:扁桶缸,地名,位于江西某地深山中,因一扁桶状深潭而得名。血管曾少立别是人间第一泉,灵台流转死生间。时平未许青筋凸,稳缚形骸卅七年。伊甸园曾少立繁华镜像是沉沦,入彀翻成智能身。一     

两种多糖甲基化方法的比较

对两种常见的多糖甲基化实验方法与结果做一个比较,结果显示：出同种等量的多糖在一次甲基化反应的前提下再结合改进后的甲基化方法比经典甲基化方法对多糖的甲基化要更充分,并由此从两种反应的反应历程对此实验结果进行解释.通过对反应历程的研究发现,改进后的甲基化方法反应中没有水生成,是多糖甲基化较为彻底的关键原因.由此表明由改进后的甲基化方法在多糖的一次甲基化成功率要比用经典甲基化方法的高,所以改进后的甲基化方法可以被运用在多糖结构的研究领域中.     

植物药超氧物歧化酶活性与某些性质的研究

应用NBT光还原法对23种植物药材SOD粗提液活性研究表明。供试材料全部达到200units·g~(-1)F·W的水平,13种超过300units·g~(-1)F·W,野山楂高达812.5units。酶的比活,玄参、何首乌位列前茅,超过300units·mg~(-1)protein~-,野山楂、枸杞等都在150units·mg~(-1)protein~(-1)以上。综合分析,何首乌、野山楂、玄参与枸杞等酶活性与比活都高,有开发利用的价值。植物药普遍具有Mn-SOD与Cu·Zn-SOD,本研究首先发现枸杞、宁夏枸杞、沙参和合子草具有Fe-SOD。酶粗提液的热稳定性明显优于纯化酶。     

基于基波磁通补偿的串联型有源滤波器

研究了基于基波磁通补偿的串联型有源滤波器．跟踪检测到的电网中基波电流信号,产生基波电流,将此电流注入串联变压器(其原线圈串联在电网中)的副线圈中,在满足基波磁通补偿条件下,变压器铁心中基波主磁通为零,原方线圈对电网基波电流呈近似零阻抗,而对谐波电流呈高阻抗．样机试验证明了结论的正确性．     

考虑应力敏感的致密储层油水两相相对流动能力分形数值模拟方法

在应用分形理论和毛管束模型的基础上,建立了考虑应力敏感性的致密储层油水两相相对渗透率模型。通过定义归一化油水相对渗透率,研究了有效应力、弹性模量和孔隙度对致密储层油水两相相渗曲线的影响。模型的预测结果与实验数据的吻合程度高,验证了模型的有效性。理论分析结果表明：有效应力与束缚水饱和度、剩余油饱和度呈负相关。随着有效应力的增大,油水两相的相对渗透率向中间收缩,共渗区域减小;随着弹性模量的降低,孔隙介质的变形量、束缚水和残余油饱和度均增大;孔隙度对油水两相的相对渗透率影响较小。建立的模型可以准确描述应力作用下致密储层油水两相的渗流特征。     

肝再生

肝脏在受到损害或切除之后,可以显示出强大的再生能力。肝再生这一现象早已被人们发现并研究。肝脏再生的启动因素有哪些,又是如何适时终止的?在肝再生过程中,哪些基因的表达发生了变化?哪些信号通路参与了肝再生过程?这些问题一直是研究者关注的焦点。本文将对肝再生研究的这些热点问题进行综述。     

异戊氧基酞菁的瞬态吸收性质研究

以系列异戊氧基空心酞菁和金属酞菁为研究对象,采用纳秒激光闪光光解法对浓度为10-5mol.L-1的酞菁溶液进行了三线态激发态吸收性质研究,获得了三线态吸收曲线,并测定了酞菁配合物的三线态寿命。由于d电子和金属-配体之间电荷转移等因素的影响,ZnPc(OC5H11)4具有较强的三线态吸收和较长的三线态寿命。     

中国个人所得税税率的优化

为了进一步优化我国的个人所得税税率,使之更为有效的调节我国的收入分配并加快其国际化的进程,根据最适课税理论,针对我国个人所得税税率缺陷,并利用数学分析的方法,提出了我国个人所得税的倒“U”型模式并确定了最估边际税率上限和征收最高边际税率的应纳税所得额区间,从而分析得出了优化后的个人所得税税率函数,并通过将其结合我国税收实际以及进行实践分析得出其在调节收入分配和国际化程度上较原有个人所得税税率的进步性。