道路平面图的计算机辅助设计

通过对三大类道路交叉口的结构分析，推导出了所需要的点的坐标表达式，利用ＡｕｔｏＣＡＤ软件中的ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言进行二次开发，使道路平面图由手工绘制变成了计算机参数化绘制，实践证明，不仅提高卫劳动生产率，而且推动了道路设计的现代化。     

Novel 1-D Sandwich Photonic Bandgap Structure

A sandwich photonic bandgap (PBG) structure is a novel PBG structure whose periodic lattice is buried in the middle of a substrate. Neither drilling nor suspending the substrate is required, and the integrity of the ground plane is maintained. This paper presents several modification techniques for sandwich PBG structure fabrication. The forbidden gap can be improved by adopting the chirping technique, applying the tapering technique, enlarging the periodic elements, adjusting the location of the periodic lattice in the substrate, and using different dielectric media H-shape elements. A finite difference time domain method is applied to analyze the structures. Deep and wide stopbands can be obtained using the modified sandwich structures. Experimental measurement results agree well with the theoretical analysis.     

基于UML的机械CAD系统开发研究

研究如何在面向对象的机械CAD系统开发中借助统一建模语言UML与CASE工具———RationalRose来建造一个健壮的和易维护的机械CAD系统.提出了UML面向对象分析在机械CAD系统开发中的一般过程.并对CASE工具在机械CAD系统开发中的应用及其优越性进行了探讨.对提高CAD软件质量及软件开发效率,促进CAD的应用与发展具有一定的理论与应用价值.     

具有分布时滞的不确定系统的鲁棒控制

针对一类含有分布时滞的不确定非线性系统,采用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式的方法,得到了含分布时滞的不确定系统在具有鲁棒状态反馈控制下鲁棒渐近稳定的充分条件.最后,仿真算例说明了此方法的有效性.     

索网结构几何非线性分析的增量理论

采用修正的Ｌａｇｒａｎｇｅ坐标的描述法，使用直杆单元分析了索网结构在荷载下的几何非线性，计算结果表明，该方法计算量少，能够使用于复杂索网结构的大跨分析，对于短索单元具有足够的计算精度。     

基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究

为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制. 利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数. 通过该反射,四足机器人在承受侧向冲击时产生的侧向加速度能够在较短时间内恢复正常,此后终止反射,配合正常直线行走控制方案,四足机器人就能够圆满实现在行走状态下受到侧向冲击后的稳定性控制,其抵御侧向冲击的能力显著提高. 利用Matlab与Adams联合仿真,该方案的可行性和有效性得到了可靠验证.      

时滞泛函微分方程的某些稳定性定理

给出了时滞泛函微分方程的零解一致稳定性的新判据，Ｖ的上界可以是某些条件下的正函数；对于解的渐近性及渐近稳定性和一致渐近稳定性给出的判据，去掉了方程右端函数ｆ的有界性假设，使Ｖ的上界容许是在某种条件下的常负函数，推广了Ｊ。Ｋ．Ｈａｌｅ的结果，便于应用。     

电子水龙头控制技术专利分析

本文对电子水龙头控制技术的相关专利申请情况进行了研究,梳理了国内电子水龙头控制技术的技术发展脉络,同对电子水龙头控制方式的类型予以分类,并选取了与各控制类型相关的技术分支相关的典型案例进行分析,并给出了相关建议。     

C—反应蛋白在脂单层膜上二维晶体组装及结构…

本文通过特异性结合和非特异性静电吸附两种途径在脂单层膜表面获得了兔Ｃ－反应蛋白的二维晶体。通过对负染样品的电镜观察和图象处理得到蛋白的二维投影密度图，分辨率达到２．２ｎｍ。分析表明，只有Ｃ－反应蛋白的亚单位在膜表面形成了二维晶体，且由于形成二维晶体的原理不同，两种二维晶体中的亚单位的在膜表面的取向是不同的。通过比较我们不仅得到了Ｃ－反应蛋白的亚单位的形状，而且建立了５个亚单位的可能的聚合模型。