复杂网络中众多混沌运动电机的同步控制研究

以混沌运动的永磁同步电机作为节点构建线性耦合的复杂动力网络,研究了网络中众多电机的同步控制方法.该方法根据线性耦合网络全局同步的牵制控制条件,设计出电机交轴和直轴电压的比例调节控制器,并给出施加牵制控制后电机网络的状态方程.模拟结果表明:在网络耦合强度、电机节点参数时变情况下,对于小世界拓扑或无标度拓扑构建的电机网络,一个电机节点的线性反馈牵制控制就能实现网络所有电机同步,控制方法具有控制效率高、代价小、可调节等优点.     

基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法

在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update, ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate, ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system, MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS 惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。     

基于代理的视频点播系统中节目调度方案

为了有效地利用视频服务器I/O及网络带宽资源,针对基于代理缓存的节目调度特征,提出一种客户多播补块的视频点播方案·某些客户在播放节目的同时,又作为服务器按一定策略为后续客户多播一部分节目数据,因此,在不增加客户I/O带宽的前提下,通过利用局域网络丰富的带宽资源,有效地节省了视频服务器及主干网的带宽资源,同时对客户请求提供即时服务·此外,本方案自适应于节目流行度,支持任意的客户点播频度,不因无限用户的点播请求而出现带宽瓶颈·仿真结果表明了其有效、可行·     

基于过滤机制的抑制BGP路由表增长的方法

经过对BGP路由表进行分析,发现在BGP路由表中包含大量前缀长度大于地址分配策略所规定值的路由·给出了一种减缓路由表增长的方法,该方法基于前缀长度对路由进行过滤·对前缀长度大于地址分配策略所规定值的路由,只允许其在指定的距离范围内被通告,一旦该路由穿越了指定数目的AS,它就将被过滤掉,不再被通告·通过修改BGP协议,为其增加一个新的属性来记录被过滤路由的最大通告距离,实现对路由过滤·通过模拟实验证明所给方法可行,对抑制路由表增长效果明显·     

LDPC码偏移修正加权比特翻转译码算法

大量仿真表明,基于幅度和的改进型加权比特翻转(modified sum of the magnitude based weighted bit flipping, MSMWBF)译码算法对于行重/列重较小的低密度奇偶校验(low density parity check, LDPC)码而言,展现出巨大的性能优势,但对于行重/列重较大的基于有限域几何(finite geometry, FG)的LDPC码,性能损失严重。首先对此现象进行理论分析。其次,引入附加的偏移项对MSMWBF算法的校验方程可靠度信息进行修正,提高了算法对行重/列重较大的LDPC码的译码性能。仿真结果表明,在加性高斯白噪声信道下,误比特率为10E-5时,相比于MSMWBF算法,在适度增加实现复杂度的条件下,所提算法可获得约0.63 dB的增益。     

采掘工作面冲击地压防治

在巷道周围或工作面顶底板附近,打集束卸压孔,大量取出岩煤,在垂直钻孔的围岩断面上形成一个呈多孔状的弱面,在空间中形成一系列空岩管覆盖或围绕在一定距离的巷道周围或工作面顶底板中.当集中应力作用于巷道围岩时,首先破坏该弱面结构消耗能量,破坏后的该弱面会中断或减弱应力传递,井导致应力集中区向两侧深部岩体转移(采空区或较安全位置),保护巷道不产生或减少两帮挤进和底鼓.当发生地压冲击时,集中应力主要作用于两侧深部煤岩体,从而保护采掘巷道和局部工作面,确保人员设备安全与生产连续进行.     

pH敏感性材料在口服给药系统中的研究

介绍了pH敏感性材料在口服药物制剂中的应用情况和研究进展.查阅国内外近年来相关的文献资料,回顾了pH敏感材料的发展历程,并从敏感性水凝胶、丙烯酸树脂、新型合成材料三方面入手,进行归纳,综述了pH敏感材料在口服药物制剂中的应用进展,并对其后续发展做出展望.pH敏感性材料在口服结肠靶向给药系统中有良好的应用,适合作为口服给药的载体材料.pH敏感性材料能有效提高口服药物的生物利用度,口服对人体无毒副作用.目前还有拥有较大的改良空间,值得进一步深入研究.     

科技集聚正能能量创新促进大发展——专访太原市2012年度科技创新杰出贡献奖获得者、太原理工大学校长张文栋

阳春三月,太原重奖科技功臣,太原理工大学校长张文栋摘得“2012年度科技创新杰出贡献奖”。怀着对科技工作者的无限崇敬,本刊记者走进太原理工大学,近距离感受这所百年老校的深厚文化底蕴,面对面聆听张文栋校长的科技感悟。     

论钢筋工程的缺陷与采取措施

本文主要论述了控制钢筋工程制作与安装质量,为建筑提供安全、正确、合格的钢筋工程。     

盐胁迫下不同浓度水杨酸对辣椒种子萌发及苗期生长的影响

采用不同浓度的水杨酸溶液处理盐胁迫(9g/L)下的辣椒种子,旨在研究水杨酸对盐胁迫下辣椒种子发芽和幼苗生长的影响.结果表明,在0.3 mmol/L的水杨酸和9g/L的NaCl处理下的辣椒种子的发芽势和发芽率较高,处理后的幼苗的根系活力、叶绿素含量也较高.认为低浓度的水杨酸溶液对盐胁迫下辣椒种子的萌发和幼苗的生长有促进作...