分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制

针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广义力,下层控制分配器在执行器约束及速度约束下,考虑轮胎纵侧耦合特性对横摆转矩的影响,采用二次规划法进行转矩分配,实现车辆的稳定性控制效果.最后利用CARSIM和MATLAB软件对电液复合算法进行了联合仿真,并进行了实车试验来验证算法,最终的仿真和试验结果表明复合分配控制策略的控制效果相对仅用电机控制时要好,提高了车辆的稳定性控制效果.     

基于力反馈的上肢康复机器人

针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。     

盾构壁后注浆宾汉姆浆液驱替渗透扩散模型

以宾汉姆流型浆液为研究对象,基于浆液对地下水的驱替效应,运用广义达西定律及渗流力学相关理论,推导了壁后注浆球形驱替渗透扩散模型.通过算例分析了考虑浆液驱替效应时浆液的渗流扩散特征,并针对影响浆液渗透扩散的主要因素进行了分析.结果表明:考虑浆液驱替效应时,扩散锋面浆液压力随着扩散距离的增加沿下凹形曲线递减,虽然锋面浆液压力变化量较小,但对浆液的扩散半径影响较大,注浆1 h时浆液扩散距离减小约23%.     

基于水贫困指数地理探测器的丝绸之路经济带甘肃段水贫困时空格局及驱动分析

以水贫困理论为基础,构建了甘肃段水贫困评价指标体系,采用熵值法对甘肃段2000-2015年水贫困的时空特征进行综合评估.运用地理探测器定量识别影响甘肃段水贫困指数变化的因素及驱动力.根据不同的驱动力因素,划分水贫困地域类型.结果表明:甘肃段水贫困程度较严重,东西部差异明显,西部水贫困状况好于东部.甘肃段水贫困空间驱动要素由"使用-环境-途径"驱动转为"能力"驱动.能力系统对甘肃段水贫困得分的影响最大,且影响力呈现增大的趋势;途径系统的影响力在变小,使用系统的变化不大,资源系统和环境系统影响力较小.各城市水贫困年际变化存在明显差异,可归纳为环境驱动型、资源驱动型、使用驱动型、途径驱动型4大类型.不同驱动机制下的城市水资源开发应做到因地制宜、抓住重点、讲究实效,有序推进反水贫困政策.     

青海省刚欠查鲁马地区水系沉积物地球化学特征及找矿远景

对刚欠查鲁马地区水系沉积物地球化学特征进行分析,结合工作区成矿地质条件,共圈出21个综合异常。结合地质成矿理论对综合异常进行评序、筛选,确定5处最具找矿前景的综合异常。对5处综合异常进行查证,发现2条钨、锡矿化蚀变带,表明水系沉积物地球化学测量在该区具有较好的找矿效果。在综合异常分析和查证的基础上,结合区域成矿地质条件、区内矿产地质特征,圈定出3处找矿远景区,即昆仑山南坡金锑成矿远景区、扎日尕那钨锡成矿远景区、扎日尕那南钨锡成矿远景区,为该区下一步找矿工作指明了方向。     

多媒体技术在生物工程设备教学中的应用与思考

通过介绍和总结多媒体技术在生物工程设备教学中的应用,探讨多媒体技术在生物工程设备教学方法的优化、教学组织形式的多样化和教学内容的丰富等方面的作用,并就生物工程设备课件的制作、教学过程中应注意的问题进行了探讨。     

构建和谐医患关系的思考

随着社会主义市场经济的发展,公众医疗健康知识水平不断提高,法制观念和自我保护意识不断增强,这一方面反映了社会的进步,同时也对医院工作提出了更高的要求。作为社会关系中的重要构成,医患关系越来越成为人们关注的焦点。如何营造一种和谐的医患关系,已经成为摆在我国医疗卫生事业面前诸多课题中的重中之重。     

江西省体育旅游的现状及未来发展对策

随着经济的发展和人民生活水平的提高,我国的旅游业发展迅速。人们业余时间的增加和对生活质量要求的提高,使旅游需求也发生了变化,从观光游玩旅游向更为积极的参与性、娱乐性的休闲度假发展。这就使得体育与旅游在一定的环境下结合。体育与旅游的结合,不仅为旅游业的发展提供了资源与动力,更为体育及体育产业拓展了巨大的发展空间。江西是一个旅游活动大省,其具有许多特色的旅游文化活动。随着近几年江西省大型体育赛事的举办,江西的体育旅游也逐渐的发展起来。本文通过对江西省体育旅游现状的分析,找出江西省体育旅游的未来发展对策。     

现行财务会计确认基础存在的问题及改进建议

财务会计发展史表明会计与外部环境的发展息息相关,二者存在着密切的互动关系:会计因商品经济发展的需要而产生、发展,同时会计对经济发展有着积极的推动作用。随着新经济时代的到来,财务会计确认的基础也应顺应时代要求,克服目前存在的缺陷,以期取得新的进展,为会计信息使用者提供更相关、可靠的会计信息。     

浅析健身健美操运动对体脂的影响

随着社会的进步，人们在繁忙的工作和生活中逐渐意识到健康的重要性。在众多的体育活动中，健身健美操是一项比较新兴的符合时代潮流的体育活动。由于健身健美操存在许多体育健身项目所不及的优点，所以在它发展的不长时间里已经深受广大体育爱好者的喜爱。改革开放给我国人民的生活带来了巨大的变化，特别是在科技迅速发展的今天，办公用品的现代化，家庭用具以及交通工具的自动化，使人们的日常身体活动减少了许多，肥胖在越来越多的家庭中出现，给许多人的工作和生活带来了不便，而且由于肥胖引起的疾病也越来越多，如高血压，高血脂症等，直接影响到人们的身体健康。在健身健美操的众多优点中能达到减少脂肪的目的是最突出的，但对它是否存在这一功能很多人都抱有疑问。本文通过运用测试、调查等方法和手段，来说明健身健美操对体脂的影响以及这项运动的特点，使广大健身健美操爱好者和肥胖人士对其意义有更深的了解。