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本文从人机工程学角度出发,对中央控制室设计的人机工程要素进行分析,提出了人机工程在控制室设计中的必要性,对控制室设计中信息装置、显示系统、控制室的布局与环境设计要求进行了论述,并针对目前控制室设计中存在的问题,提出了完善和提升路线,同时还对控制室的人机工程学应用进行了展望。 相似文献
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垃圾填埋场渗滤液污染治理技术 总被引：3，自引：0，他引：3
目前垃圾渗滤液的处理方式主要采用物化处理、生物处理和土壤处理手段,虽然生物处理技术手段日益得到加强,但三种处理手段的结合将使处理效果更加完善.处理技术和处理工艺的有机结合,将是治理垃圾渗滤液的有效策略. 相似文献
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一种空间3自由度并联机器人的工作空间和转动能力分析 总被引：8，自引：0，他引：8
研究一种空间3自由度并联机器人(HANA)的工作空间和转动能力.该机器人由定平台、动平台和三个连接支链组成,其动平台相对于定平台具有2个移动和1个转动自由度.该机器人具有以下特性:工作空间内无奇异;单自由度铰链结构和高转动能力.其具有显式封闭解的运动学反解有利于用几何方法表达其工作空间.文中首先分析其定姿态和可达工作空间;然后定义了一种评价转动能力的性能指标,并用该指标详细考查了该并联机器人的转动能力特性;最后得出了转动能力性能指标在其工作空间内的分别,这有助于进一步了解该机器人在工作空间内每一点的转动能力.该并联机器人可以广泛地应用在工业机器人、飞行模拟器、微型机器人和并联机床等行业. 相似文献
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甘草酸单铵抑制细菌生长的初步研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文采用杯碟法研究了甘草酸单胺对辨析不致病性细菌的抑制作用。结果显示，ＭＡＧ对辨析不细菌均用有不同程度的抑菌效果，其对变形杆菌作用最强，对伤寒杆菌Ｏ作用较弱。 相似文献
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<正>Introduction Unlike serial machines, which suffer from the accumulation of joint errors, parallel kinematic machines (PKMs) are considered to have high accuracy[1]. However, recent investigations have shown that the PKM is not necessarily more accurate than a serial machine with the same manufacturing and assembling 相似文献
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并联机床刀位文件生成及后置处理 总被引：1，自引：0，他引：1
以6-TPS型并联机床为结构模型,阐述了数控代码生成原理及无干涉刀位文件的生成方法。给出了机床后置处理的公式化描述,建立了后置处理器的系统框架,探讨了后置处理过程中坐标变换和作业空间检验,提出了利用多余自由度优化动平台位姿的策略。研究了通过优化一组刀位文件的综合误差度来确定工件坐标系定位矢量的方法,提出了基于刀轴矢量的Descartes空间插补算法。提出的系统结构及算法已经在多台并联机床开发中得到应用和验证。 相似文献
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本文作者对中性红染料摄入法的实验条件──肺泡灌洗细胞贴壁时间选择；摄入中性红时间对吞噬活性的影响，及细胞数量时吞噬活性的影响作了探讨．并对肺癌患者肺泡巨噬细胞吞噬活性作了检测．结果表明，此方法用于检测人肺泡巨噬细胞吞噬活性不但指标客观、准确，而且操作简便、省时、微量，适于大量样本检测． 相似文献
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平面三自由度冗余并联机床的分步自标定方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对平面三自由度冗余驱动并联机床,提出基于最少参数线性组合理论的分步自标定方法.根据误差模型输出和机构自由度,给出工程中所有常用的测量方式;然后逐一进行辨识性分析,得到各测量方式下可辨识的不同最少参数线性组合;在兼顾辨识完整性和参数辨识性能的条件下,确定出包含分步测量、分步参数辨识、分步误差补偿的分步自标定方法.仿真结果表明: 该方法可完全屏蔽掉不影响终端精度的无关参数,并可提高每步中参数辨识的准确性.最终参数辨识结果与设定值基本相同,验证了该方法的可行性. 相似文献
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采用最小抑菌浓度（MIC）和最小杀菌浓度（MBC）首次对纳米In2O3,的抗菌性能进行了研究．试验结果表明,纳米In2O3具有较好的抑菌和杀菌活性,对大肠杆菌的MIC为0．04ms／mL;对大肠杆菌的MBC为0．3mg／mL．时间动力学研究表明,纳米In2O3,与大肠杆菌作用30min后杀菌率达到99％以上． 相似文献