索网结构几何非线性分析的增量理论

采用修正的Ｌａｇｒａｎｇｅ坐标的描述法，使用直杆单元分析了索网结构在荷载下的几何非线性，计算结果表明，该方法计算量少，能够使用于复杂索网结构的大跨分析，对于短索单元具有足够的计算精度。     

基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究

为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制. 利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数. 通过该反射,四足机器人在承受侧向冲击时产生的侧向加速度能够在较短时间内恢复正常,此后终止反射,配合正常直线行走控制方案,四足机器人就能够圆满实现在行走状态下受到侧向冲击后的稳定性控制,其抵御侧向冲击的能力显著提高. 利用Matlab与Adams联合仿真,该方案的可行性和有效性得到了可靠验证.      

时滞泛函微分方程的某些稳定性定理

给出了时滞泛函微分方程的零解一致稳定性的新判据，Ｖ的上界可以是某些条件下的正函数；对于解的渐近性及渐近稳定性和一致渐近稳定性给出的判据，去掉了方程右端函数ｆ的有界性假设，使Ｖ的上界容许是在某种条件下的常负函数，推广了Ｊ。Ｋ．Ｈａｌｅ的结果，便于应用。     

宿舍网

在Web2．0盛行的现在。校内网的兴起恰恰说明了学生的市场是多么大。而大学四年,同学们接触时间最长的奠过于是宿舍了。建一个以宿舍为主的Web2．0网站正迎合了同学们的这种需求。能够打破宿舍之间的壁垒,在这里你可以美化自己宿舍的页面,可以添加宿舍的新鲜事,可以到隔壁宿舍逛一逛留个言……。宿舍网的主旨就是：展现宿舍风采．加深舍友情谊!     

油井管特殊螺纹力学损伤与控制研究进展

油井管螺纹失效是目前油气田开采作业中常见且难以治理的事故之一,这一情况不仅制约开采进度,而且威胁井下安全。普通螺纹存在密封性能差、承载能力低、抗腐蚀能力弱等问题。主要从疲劳失效、密封失效、腐蚀失效三个方面阐述了油井管特殊螺纹接头力学性能的研究进展以及控制方法。在介绍油井管特殊螺纹接头发展历史进程的基础上进一步阐述目前油井管特殊螺纹接头的发展情况,指出当下中国油井管特殊螺纹研究所存在的不足,并提出油井管特殊螺纹力学性能未来研究的新方向。     

非正弦俯仰运动对扑翼自主推进的影响

采用数值仿真耦合求解流体动力方程与扑翼运动方程,建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型,数值模拟了非正弦俯仰运动下扑翼在前进方向及侧向的自主推进,研究在静水中不同运动波形及俯仰频率对自主推进速度、自主推进效率及流场结构的影响．结果表明：非正弦波形调节参数K和俯仰频率对自主推进前进速度、前进距离影响很大,提高K或频率,可增大平均前进速度、前进距离与侧向位移,并在K=2.5的方波取得平均速度最大值,相较于正弦波运动提高70.3%;自主推进效率及能量利用率随着K的减小不断增大,高频时推进效率高,低频时能量利用率高．     

多源信息融合的插电式混合动力公交车行驶工况构建

为了反映插电式混合动力公交车(PHEB)在实际公交工况运行时的真实油耗,提出了一种基于实时交通信息的工况构建方法.首先,通过车载传感器获取实时交通信息,利用D-S证据理论对获取的多种传感器信息进行多源信息融合.其次,根据实车采集的原始行驶数据,对车速片段进行划分.利用马尔可夫转移矩阵,结合蒙特卡洛方法构建了全局行驶工况...     

硼掺杂多孔碳的构筑与储钾性能研究

碳材料具有来源广、易制备等优点,是极具潜力的钾离子电池负极材料.以葡萄糖为碳前驱物,四硼酸钠为硼源,氯化钠为模板,制备了硼掺杂多孔碳.材料表征结果表明,硼掺杂多孔碳由超薄多孔碳纳米片组装而成,具有三维网络结构、较大的比表面积(577.8 m2/g)及孔体积(0.66 cm3/g).当用作钾离子电池负极材料时,该硼掺杂多...     

市场化国际化竞争性领域科技创新的实力、活力与动力

<正>1实力:换一个坐标看中国技术创新的优势与短板中国的经济体系是由计划体制转型而来,习惯以行业行政管理划分为能源、化工、电力、汽车、铁路、航天等部门,如果以业务类型划分为B to G(做政府买单的业务)、B to C(做终端消费者买单的业务)、B to B(做企业买单的业务)等业务,可能更容     

发泡剂性能评价指标

为了完善现有轻质土用发泡剂性能评价体系,开展了9种自制发泡剂和3种市售发泡剂的发泡试验,基于试验数据讨论了外在条件对发泡剂评价结果的影响,对比分析了1 h消泡占比、1 h泌水量、1 h沉降距和气泡群密度等评价指标的优缺点.研究表明:在相同的发泡方式、稀释倍数、水温和室温条件下测定的发泡剂性能指标才具有可比性;1 h泌水量指标难以准确评价发泡剂的稳泡能力和综合性能;《气泡混合轻质土填筑工程技术规程》(CJJ/T 177—2012)建议的方法难以准确测得1 h沉降距,且其对于气泡群密度的规定略显严格;提出了综合指标P=n(1-m)来评价发泡剂的综合性能,其中n为发泡剂的发泡倍数,m为发泡剂的1 h消泡占比,P值越大,发泡剂的综合性能越好.