地方性应用型本科背景下大学生综合素质培养研究

大学生综合素质培养是高等教育的重要任务,本文通过在培养方案设计阶段构建科研、技能、实践三类模式学分,有效引导和要求大学生提高综合素质,为地方性应用型本科院校培养大学生综合素质提供思路。     

基于时间序列法的短期风速建模

短期风速预测是风电场监控系统中的重要一环。因风速序列本身已经具有时序性和自相关性,基于时间序列分析法建立了风电场风速短期预测模型,并结合实例阐述了时间序列法在这一领域的适用性,分析结果表明,所建模型具有一定的实用价值。     

基于双层自适应遗传算法的机器人参数辨识

激励轨迹的选取和优化是机器人动力学参数辨识的重要基础。为了提高机器人动力学参数的辨识精度,以SCARA机器人为研究对象,设计了基于双层自适应遗传算法的机器人激励轨迹优化方案。运用Newton-Euler法建立了机器人的动力学模型,并对机器人的动力学模型进行线性分离,得到了机器人的最小惯性参数集和对应的观测矩阵。分析机器人的参数辨识方程,确定了观测矩阵条件数最小的优化目标。针对传统遗传算法进行改进,提出了双层自适应机制,提升了算法的全局搜索能力和搜索效率。最后利用MATLAB和ADAMS进行联合仿真实验,使用递推最小二乘法计算机器人的最小惯性参数集。实验结果表明,使用改进的双层自适应遗传算法得到的激励轨迹可以保证机器人动力学参数的辨识精度。     

五元交互体系N_a~＋，NH_4~＋‖SO_4~(2－)，Cl~－，HCO_3~－－H_2O在35℃时的溶解度相图

研究了Ｎａ＿２ＳＯ＿４－Ｎａｃｌ－ＮａＨＣＯ＿３（ＮＨ＿４）＿２ＳＯ＿４－ＮＨ＿４Ｃｌ－ＮＨ＿４ＨＣＯ＿３－Ｈ＿２Ｏ体系在指定温度下的溶解度关系。结果表明该五元交互体系的相图是由７个结晶区组成。在Ａ＿４、Ｂ＿４、Ｃ＿４、Ｄ＿４四个五元零变量点中，Ａ＿４和Ｄ＿４为相应体系的干涸点。     

离子交换火焰原子吸收法测定水中Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)

研究了在ｐＨ＝２～３的条件下，用国产００１＃强酸性阳离子交换树脂、２０１×７＃强碱性阴离子交换树脂对水中Ｃｒ（Ⅲ）和Ｃｒ（Ⅵ）进行交换吸附，在Ｎａ２ＳＯ４存在下，用火焰原子吸收法直接测定交换后溶液中的Ｃｒ（Ⅵ）和Ｃｒ（Ⅲ）。方法简便易行，快速，特征质量为０．０７２μｇ／ｍＬ，相对标准偏差为２．７％，回收率为９５％～１０６％     

浅议苹果园土肥水管理存在的问题及注意事项

笔者就延安苹果园土肥水管理存的问题进行了剖析和归纳,并进行了理论分析和阐述,目的在于给广大果农朋友引导和同行们交流,最后提出了要注意的几个方面,以纠正不科学的苹果园管理技术,为延安苹果进一步增产增收和节资增效提供一些好的建议。     

基于matlab/simulink的太阳电池模型

根据硅太阳电池工程用数学模型,在matlab/simulink仿真环境下建立了硅太阳电池模型.该模型充分考虑了环境温度的变化对太阳电池工作温度的影响,运用实际测试数据拟合出太阳电池温度与环境温度变化的关系式,并且给出确切参数.把仿真结果与实际太阳电池组件测量结果进行对比分析,结果表明仿真模块能够较好的模拟太阳电池组件的输出特性,完全能满足工程实际需要.     

采用智能单元式控制台实现计算机联锁系统的人机交互

智能单元式控制台具有抗干扰能力强等特点,是一种可选的计算机联锁人机交互设备.本文在比较控制台与标准计算机设备两种操作方式的优缺点后,提出了与操作表示机实现双通道以太网连接的硬件方案,给出了完整的通信内容及在定时发送、即时发送和心跳检测相结合的通信策略下的异常处理机制和双机切换逻辑.同时采用增加模式切换按钮的方法实现了控制台和鼠标两种操作模式的人工切换和有效隔离.     

牛肉风味强化肽（BMP）表达载体的构建

牛肉风味强化肽(Beefy Meaty Peptide,BMP)最初是从牛肉木瓜蛋白酶的水解物中分离得到的八肽,它与味精和盐具有较好的协同作用,可以呈现出牛肉风味.为了能够大量、廉价地得到这种风味小肽物质,本文根据毕赤酵母密码子偏爱性设计出4拷贝头尾相连的BMP表达基因,并将其进行体外串联,得到8拷贝、12拷贝和16拷贝的BMP表达基因,将其插入到表达载体pPIC9,从而得到4种不同的毕赤酵母的表达载体.     

高效液相色谱法分析类黄酮化合物

本文采用高效液相色谱法对类黄酮系列化合物进行了分析。以75%CH3OH(色谱纯)和25%H2O(二次蒸馏;0.45μm过滤)作为流动相,流速为1.000mL/min,C18色谱柱,以及紫外检测器,波长为254nm分析条件。本文中仅以面积百分含量对其进行定量分析,并对最小检知量,仪器精密度及回收率几方面进行了考察。经实验证实,该方法分析速度快,检测灵敏度高,分离效率高,对于合成实验有较好的指导作用。