三自由度电机及其解耦控制理论

本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论为指导研制的三自由度电机伺服系统实现了无约束的三自由度运动.     

脉冲电镀中阴极电流分布规律

基于简化的扩散模型，以金属分布近似代替电流分布并用Ｗａｇｎｅｒ数作为评定标准，通过在平板电极和旋圆盘电极上脉冲镀铜实验，详细研究了一次、二次和三次电流分布的影响。     

卷弧翼身组合体的自滚转特性

介绍了卷弧翼身组合体自滚转特性的风洞试验研究.给出了测力试验和测压试验结果.测力试验结果表明,卷弧翼弹型存在自诱导滚转力矩.测压试验结果表明,卷弧翼弹型自诱导滚转力矩产生的原因在于,卷弧翼凹凸两面的压力不等,形成自诱导法向力.在同样相对厚度下,变厚度卷弧翼的载荷分布与等厚度卷弧翼的载荷分布相差很小,气动设计时可以不考虑厚度变化的影响。     

复合转子异步电机的等值电路及其参数计算

给出了复合转子异步电机等值电路的一般形式及其参数的计算公式;提出了等值电路的实用形式;就该电路参数特别是转子两层间的互感抗的计算方法进行了较详细的讨论.样机计算结果与实验结果的对比,证明了实用等值电路计算的准确性.     

赣南畲族教育颓变及其对策分析

畲族教育历经唐宋初兴、明清勃兴发展,较同源的苗瑶层次更高。民国时甚至出现了赶超当地汉人之势。然而, 20世纪60年代后赣南畲族教育却突现颓势。探其原因,并由此提出构建畲族教育和谐发展的相关对策。     

试论民工潮的形成机制和治理对策

试论民工潮的形成机制和治理对策ＯｎｔｈｅＦｏｒｍａｔｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＩｎｆｌｕｘｏｆＤａｙｌａｂｏｕｒｅｒｓａｎｄＰｏｌｉｃｙｏｆＣｏｎｔｒｏｌ￥丁金宏，孙小铭，戴淑庚，黄晨熹（华东师范大学人口研究所，上海２０００６２）近几年来，我国的民...     

高师体育教学中学生创新能力的培养

面向21世纪的核心问题是培养和造就富有创新精神和创新能力的高素质人才,作为师范教育组成部分的高师体育,要以“健康第一”的思想为先导,在教师素质提高的同时,建立以重视体育与健康教育相结合,注重培养学生体育能力及学生个性发展的教学内容和方法,为培养出健康的高素质创新型人才,全面实现素质教育创造条件。     

比较台湾某原住民部落与城市社区民众之健康行为探讨原村健康生活营造

研究显示2010年少数民族平均余命较全体男性少10.14岁,女性少7.77岁.台湾少数民族生活习惯、文化习性和汉族大相径庭,了解少数民族文化意涵,找出问题行为的焦点,再以合于其文化内涵、习性、生活习惯的内容进行卫生教育宣导与健康促进措施工作是不二法门.201 2年2月以便利取样方式在某一少数民族总户数为1 23户之少数民族部落完成91户134人及本医院附近之城市社区67户178人之访问与社区踏查,发现在20项健康相关行为中有12项,此二地区有显著差异,其中只有2项少数民族地区优于城市社区.经由分析知悉可善用少数民族地区之优势据以改善其不利之处,当然对于其较弱势之处必须强化各项公共设施及投注人力物力财力以促居民能力之启迪与培训提升.     

创设问题情境，提高教学效果

随着义务教育的推行，从应试教育转向素质教育已是大势所趋人心所向。我们教育工作者应努力做到从提高学生的素质出发，充分发挥教师的主导作用、学生的主体作用，创设良好的教学情况，激发学生解决问题的欲望，从而牢固掌握好知识是值得研究的课题。1展示问题的实际背景，创设教学情景这样能呈现教学生动的一面，使学生体会到教学是解决客观实际的需要，来自于实践。例如《两条异面直线所成的角》一课中，先用教具演示直线a与b是异面直线，再放另一条直线c使之与a也是异面直线。b、c与a都是异面直线，但它们相对a的倾斜程’度不一样，需引…     

平台石墨炉原子吸收法直接测定肉类中铅——应用超低温制悬乳浊液与基体改进剂技术

本文提出了一种简便、快速测定肉类中铅的方法， 采用不经常规消化， 以液氮低温处理样品， 加基体改进剂（０－８ ％ ＮＨ４ Ｈ２ＰＯ４ － ０ ． ５ ％ 抗坏血酸———０－５％ Ｔｗｅｅｎ８０） 后制成均匀、稳定的悬乳浊液直接进样， 并在自制的石墨炉平台中进行测定。有效地提高了灰化温度和原子化效率， 消除了背景干扰。回收率在９７－３ ％ ～１０５－７ ％ 之间， 相对标准偏差≤７－４ ％ ， 与国家标准方法能很好相符。