多Agent协作环境下的任务分配

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。     

临终关怀:让每个临终病人尊严地走完一生

以人为本，以病人为中心，是医院为患者服务的宗旨。随着医院医德医风的建设．医护人员对濒临死亡病人的护理日益受到重视。让每个病人都能尊严无憾地走完自己的最后历程，是当今医院和社区医疗服务建设的重要内容之一。     

论唯物史观对中国社会主义建设的哲学指导

改革开放以来，我们党以马克思主义唯物史观中生产力决定生产关系的基本原理为基础，用唯物史观基本原则指导社会主义建设，在实践中提出了“生产力标准”、“三个代表”、“以人为本”的科学发展观和“构建和谐社会”等重要思想，这些思想都是唯物史观在我国的科学运用与发展。     

轻集料砂浆力学性能实验研究

文章采用膨胀珍珠岩和橡胶粒2种轻集料配制砂浆,研究轻集料掺量和砂浆的强度、抗冲击性能之间的关系.研究表明,轻集料砂浆的抗压强度随着轻集料的体积分数增加而降低,膨胀珍珠岩砂浆抗压强度高于轻集料体积分数相同的橡胶粒砂浆,而橡胶粒砂浆的抗冲击强度高于抗压强度相近的膨胀珍珠岩砂浆.     

笔画背景抑制的自然场景文本检测

针对复杂背景中过多的边缘信息与噪声干扰引起笔画宽度检测不准确的问题,提出了一种结合纹理背景抑制的笔画宽度变换文本检测方法.采用Butterworth高通并结合文本纹理特征,实现了在抑制背景的同时有效保留文本区域的信息.通过结合利用加权引导滤波的图像增强技术降低噪声对边缘检测的干扰,使得文本图像的笔画宽度与边缘梯度信息的提取更为准确,从而有效提升了笔画宽度变换文本检测的性能.基于ICDAR数据库的实验结果也验证了该方法的有效性.     

一种改进的电子电力变压器并联控制技术

电子电力变压器的并联运行是当前微电网运行稳定性的关键问题,针对当前典型的基于调差特性方程的电子电力变压器并联技术的均流效果精度低和动态响应差的问题,在传统功率下垂控制技术的基础上,通过增加瞬时电压基准补偿环节和输出阻抗参数调节环节的多环控制方式。提高了系统的动态均流能力以及参数不一致的调节能力。利用Matlab/Simulink仿真软件结合2台电子电力变压器并联构建了相关仿真模块,从仿真结果可以看出该控制方案具备可行性及良好的动态特性。     

岭南乡村“海绵”措施的宏观归纳分析

以广东省历史文化名村名镇及传统村落为着眼点, 分析并归纳岭南乡村传统海绵措施的类型及特征。首先提取各个村落与海绵措施相关的五大特征信息: 基于Google Earth航拍图, 记录各个村落的聚落形态和水系分布; 基于广东省30 m精度的DEM, 在ArcGIS中提取广东省的地形与河网、各个村落的高程并进行淹没分析; 基于地区降雨水平, 判断村落所在区位的降雨强度。然后, 对特征信息赋予特征编码, 将5个特征编码输入SPSS进行聚类分析, 对174个村子进行分层分类, 归纳每一类的特点和防洪优势, 总结得到岭南乡村常见的借势、缓蓄、利导、强排4种海绵措施。根据研究结果, 对未来岭南地区的防洪建设和设计提出建议。     

基础产品免费策略下新产品进入最优定价研究

针对具有正网络外部性的信息产品,在基础产品免费策略下,构建新产品与市场中已有产品的Stackelberg博弈模型.考虑网络外部性和转移成本对新产品进入策略的影响,进而研究市场先进入者和后进入者的最优定价策略,并对市场均衡结果进行分析.研究发现:在市场达到均衡时,市场先进入者可以通过降低附加产品价格来竞争市场份额;只有当网络外部性强度和转移成本都较小时,后进入者才会采取基础产品免费的进入策略;当网络外部性强度或转移成本较大时,后进入者或者不进入市场,或者进入市场但不提供免费的基础产品.     

面向资源使用的TTL缓存服务计费机制与存储策略

为刻画缓存服务提供商和内容提供商在网络缓存服务中的经济学行为,研究了网络边缘TTL缓存的服务计费机制与存储策略,提出了基于内容文件缓存命中速率以及内容文件缓存逗留时间的计费模型。采用Stackelberg博弈模型对缓存服务定价与存储策略问题进行建模,并求解了在均一定价和差异定价策略下的最优缓存价格和内容文件缓存时间。仿真实验对比了在不同计费模型和定价策略下缓存服务提供商获得的投资回报以及内容提供商产生的收益,结果表明:差异定价策略性能要优于均一定价策略;在差异定价策略以及基于内容文件缓存逗留时间的均一定价策略下,内容提供商获得的收益显著大于缓存服务提供商得到的回报,而在基于内容文件缓存命中速率的均一定价策略下情况正好相反;在均一定价策略下,基于内容文件缓存命中速率的计费模型比基于内容文件缓存逗留时间的模型带给缓存服务提供商更多回报。     

不同益生菌固态发酵豆粕的工艺研究

针对传统发酵豆粕的品质与豆粕的利用率低等缺陷,用枯草芽孢杆菌、酿酒酵母菌、乳酸菌(保加利亚乳杆菌与嗜热链球菌以1∶1比例混合)为发酵菌株,进行单因素发酵豆粕的试验。以发酵温度、料水比、接种量及发酵时间为单因素,经优化试验得到,枯草芽孢杆菌发酵豆粕的最佳条件:发酵温度为37℃,料水比(m/V)为1∶1,接种量为5%,发酵时间为48 h,此时发酵豆粕粗蛋白质量分数增幅最大为62.3%,呈偏碱性的酱香味;酿酒酵母菌优化后的发酵工艺条件:发酵温度为31℃,料水比(m/V)为1∶1,接种量为5%,发酵时间为60 h,此时发酵豆粕粗蛋白质量分数为53.8%,具有浓郁的酵母香;乳酸菌发酵豆粕的最佳条件:发酵温度为37℃,料水比(m/V)为1∶1.2,接种量为7%,发酵时间为72 h,此时发酵豆粕粗蛋白质量分数为48.6%,有酸香味。