月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究

为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hamming distance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆.      

“数学建模与实验”与大学生数学素养和科研素质

本文从数学建模与数学实验的课程特色和培养目标出发,从培养学生数学素养的角度,阐述了数学建模与实验对于提高大学生综合素质的积极作用。另外,本文讨论了这两门课对于大学生的科研素质与科研能力的提高所具有的深远的意义。     

灌河口潮汐潮流不对称研究

基于灌河口2007年5月的潮位、潮流实测数据,对灌河口的潮汐和潮流不对称现象进行研究。首先对潮流、潮位实测数据进行调和分析,探讨灌河口M2分潮及其倍潮波的沿程分布特征,再通过潮位-流速关系图研究M4、M6及M8分潮对潮汐变形的影响,最后利用理论判断法则对灌河口潮汐不对称进行判别。结果表明,灌河口的潮波兼具驻波和行进波的特征,灌河口潮汐不对称主要受M4分潮的影响,呈涨潮主导型。河口口门内最大涨(落)潮流速出现在最低(高)潮位与中潮位之间时刻。M4分潮导致最大涨(落)潮流速增大(减小),最大涨(落)潮流速与最低(高)潮位之间的相位差增大。M6与M8分潮的作用不大。     

基于CPLD的串口控制继电器实验装置设计

以复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心,以CPLD／FPGA综合开发软件QuartusⅡ为开发平台,设计了一种通过RS-422串口远程控制的继电器实验装置。阐述了实验装置的软硬件设计方法并定义了串口通信协议。实验表明,该实验装置体积小、运行可靠,可以通过编程灵活更改继电器使用策略,具有很高的实用与实验价值。     

如何选择强化木地板

强化木地板又称三聚氰胺装饰层压复合地板,简称复合地板(为了区分三层实木复合地板和多层地板,行业标准规定统称为强化木地板,有的地方称金刚木地板)。 这种地板问世15年以来,受到了欧洲、北美和中国广大消费者的青睐,因为它是绿色环保产品,符合生态平衡和社会可持续发展的需要,估计在二三年之内,中国的销售     

旧路原等级改造设计方法探讨及应注意的问题

本文结合负责的旧路原等级改造项目,针对旧路状况调查以及不同的段落情况,提出了旧路改造设计时的设计方法和思路,并提出了旧路改造时应注意的问题。     

燃烧反应火焰温度的探讨

由于光是一种有序的能量,因而作者认为燃烧反应发出的光子的能量也是体系对环境作的一种非体积功W’。根据热力学第一定律推导出,燃烧反应的反应焓△H与光子能量E之间的关系是△H=-nEm=-0.1196n/λ。根据公式计算得的H2、CO和C2H2燃烧的火焰温度分别为2894K、1625K和3804K,这与它们各自的实际温度2773-3273K、1673K和3773K非常接近。另外,作者还说明了如何根据反应机理确定有机物燃烧时发出的光子的量。     

嵌入式空调室内机气流组织分析

以温度不均匀系数、速度不均匀系数和能量利用系数作为气流组织评价指标,对嵌入式空调室内机的气流组织进行了实验研究,并专门对其送风口处速度分布进行测量.结果发现:嵌入式空调室内机气流组织的整体温度分布尚可,但气流分布不太均匀.尽管室内机每个送风口的形状和大小相同,但由于机器内部结构的设置,送风口处速度的分布存在较大的差异,并存在气流短路现象.     

带前馈的广义分散控制系统固定模

讨论了带前馈广义分散控制系统的分散有穷固定模的存在条件及分散脉冲固定模的判别条件和分散脉冲能控，能观性，给出若干判定定理，最后，提出了判别和消除分散脉冲固定模的算法，给出一个简单算例。