血液检测组件上料机械手设计

针对血液检测组件自动化装配存在的缺陷,以系统上料作业与传动方式的结构特点为基础,利用步进电机、气压驱动、点位程序控制完成了上料机械手的设计,其中包括机械手的回转运动、伸缩运动、升降运动和工件夹紧运动。根据机械手的控制需求和受载情况分别选定了型号为TN25X200伸缩气缸,MAL25X160升降气缸,SDA25X10夹紧气缸,以此实现机械手的伸缩、升降和工件夹紧运动;回转运动通过型号为103-771-2241的两相混合式步进电机与回转轴借助51102的推力球轴承连接实现。仿真结果表明,机械手水平与竖直方向的速度随时间的变化关系为梯形关系即先加速然后保持匀速,最后减速,证明了三自由度机械手设计方案的正确性和合理性。     

论我国刑事案件被害人物质损失赔偿权的保护

刑事案件被害人的物质损失难以得到及时、有效的赔偿,导致被害人不断申诉、上访,成为影响社会稳定的一大隐患。因此,研究刑事案件被害人物质损失赔偿权的保护具有相当的紧迫性和必要性。针对刑事案件中,赃款被追回或犯罪嫌疑人、被告人主动退赃、退赔的概率低,达成刑事和解的可能性小,附带民事诉讼执行难、空判率高的现状,笔者根据自身在基层检察院多年的办案实践,对加强我国刑事案件被害人物质损失赔偿权的保护提出几点建议。     

广义系统有穷固定模：P、D及MPD分散控制

分别讨论了比例（Ｐ）、微分（Ｄ）和修正型比例微分（ＭＰＤ）分散输出反馈下广义系统有穷固定模的判别条件及相互关系，给出了若干有意义的结论．     

基于模糊数学的机场道面使用性能评价方法

从影响机场道面使用情况的两个主要因素道面承载力和道面不平整度出发,分别建立了基于通行-覆盖率的道面承载力数学模型和基于功率谱密度的道面不平整度数学模型,随后提出了基于模糊数学的机场道面使用性能综合评价方法,对机场道面使用性能进行评价。最后,选取了国内3个机场作为评价对象,通过实际数据进行仿真分析,得到的评价结果与道面当前使用情况吻合,证明该方法可以对机场道面使用情况进行有效的数学描述,从而指导机场及时掌握当前道面的使用情况,为道面的维修决策提供依据。     

数学城游记

探险家韩树和“小数学迷”艾克斯意外发现了一个数学城,故事就此开始……     

现代化的国产铝板带生产线工艺及技术特点分析

本文介绍了年产85万t铝板带项目的概况,热轧、冷轧、精整生产线主要工艺参数和设备组成、工艺装备特点。     

TRT同轴润滑系统的故障探析与改进

本文通过对成都发动机厂生产的包钢燃气厂1#、2#、3#、5#TRT润滑油系统中同轴主泵运行过程中常见的故障以及系统缺陷的总结分析,采取有效的处理办法,提出整改措施,保证系统稳定运行,减少了停机次数,降低故障停机率,为同行业提供了可借鉴的经验。     

珠心算教学研究的探讨

珠心算是珠算与心算相结合的产物,是珠算的高级形式,是全面、持续、和谐地发展学生综合素质的有效途径,有助于提高学生的注意力、观察力和记忆力,培养学生严谨细致与持之以恒的学习习惯和精神,促进全民族素质和国家整体竞争力的提高。     

钨青铜陶瓷Sr0.5Ba0.5Nb2O6的制备结构与介电性能研究

采用固相反应法合成Sr0.5Ba0.5Nb2O6陶瓷,并对其结构、介电性能进行表征.研究结果表明,Sr0.5Ba0.5Nb2O6陶瓷为四方钨青铜结构单相,其在100℃附近存在一个明显的弥散介电峰,峰值随测试频率增加而减小,为典型的弛豫铁电相变.室温时,10kHz频率下,其介电常数约为450,介电损耗为0.121.     

C/C基体上ZrB2/SiC复合涂层的抗烧蚀性增强方法

研究高压热流场景下，在碳/碳(C/C)基体表面Zr B2/Si C复合涂层的抗烧蚀性增强方法.在等离子体喷涂Zr B2/Si C复合涂层表面，采用CH3Si Cl3–H2–Ar系统，化学气相沉积(CVD)–Si C密封层.对Zr B2/Si C涂层与CVD–Si C密封层的结构演化、烧蚀性能与烧蚀机理进行了研究.结果表明：CVD–Si C密封层增强的Zr B2/Si C复合涂层经过两个600 s循环烧蚀后，仍然具备抗烧蚀性能，表面CVD–Si C由β相向α相转化.CVD–Si C密封层填充了等离子喷涂Zr B2/Si C复合涂层的空隙，限制了氧沿着涂层裂纹和孔洞向C/C基体扩散，进而提高了抗烧蚀性.