3-RRR型并联机构运动学研究

针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...     

一种TD-SCDMA系统局部最优化码规划算法

时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统的扩频码和扰码均为短码,其复合扩频码出现高概率的强相关性,易造成较大干扰,影响网络尤其是数据业务的服务质量.在分析码资源相关性及复合码字分组的基础上,提出一种基于图论的TD-SCDMA系统局部最优化码规划算法,对网络中各小区可用的下行同步码及扰码择优分配,以降低相邻小区间干扰.利用该方法对某现网案例进行重新码规划,比原规划方案干扰概率大为降低,在TD-SCDMA网络码规划中具备较高应用价值.     

一种基于8031单片机的瞬时测速方法

对高速冲击头运动参数的测试问题进行了研究，提出一种基于８０３１ 单片机的瞬时测速方法，可以精确测量出高速冲击头的瞬时速度，并可应用于其它类似的测速问题中。     

钢筋冷轧模型研究

提出了一种新型带肋钢筋冷轧工艺物理模型，在该模型基础上推导出满足其边值条件的数学函数关系式；利用ＦＯＲＴＲＡＮ程序对此进行了模拟计算，找出了偏心轧制运动基本规律。     

刺激物温度对味阈的影响

测试发现，酸味和甜味的感觉阈值随刺激物温度的升高而降低，咸味和苦味的感受阈值在中等刺激物温度下最低．在各种刺激物温度下，酸味、甜味和咸味的感觉阈值女性都低于男性．人类对苦味的感觉阈值低，但个体差异较大．     

青春期性梦的发生现状与分析

对１３１７名青春期中学生的调查表明，他们的性梦发生率为４８．３％，男性显著高于女性．发现大约有１０％和２％～３％的人对性梦分别存在感觉和认识上的心理压抑，应该加强对他们的青春期教育     

基于新课程标准的中小学英语教学认识与思考

新课程改革是摆在中小学学科教育面前的一个重要课题，特别是在中学考试始终是以分数为主要评价标准的教育体系中。就英语教学来说，如何在新课程改革中实施素质教育仍是一个很突出的问题，本文主要通过笔者的教学实践与思考，从英语学科的角度去探索一些多样化的教学方式，以适应新课改的需要。     

桥脑出血临床与CT

为进一步探讨原发性桥脑出血的临床表现，预后与血肿的关系，方法；通过２４例经头ＣＴ确诊病例，分析其临床表现，预后与血肿间的关系。结果：原发性桥脑出血临床表现轻重不一，复杂多样，预后亦差异较大。     

停乳链球菌ISP基因的克隆与表达及其免疫原性研究

根据GenBank报道的停乳链球菌免疫分泌蛋白基因(immunogenic secreted protein,ISP)序列设计引物,PCR扩增得到1 550bp的isp片段,其基因序列与GenBank提交序列的同源性为98.13%.将isp基因与表达载体pET-25b(+)连接,成功构建重组质粒pET-25b(+)-isp.转化大肠杆菌BL21(DE3),成功得到阳性表达重组菌株BL21(pET-25b(+)-isp).经IPTG诱导后,SDS-PAGE与Western blot检测得到约55ku的目的蛋白.经优化确定,isp蛋白的最优表达条件:1mmol/L IPTG,37℃诱导18h,且此时表达的蛋白具有良好的抗原性.该研究制备了奶牛乳房炎停乳链球菌的基因工程疫苗,并对其免疫原性进行了探究,为奶牛乳房炎的免疫防治奠定了基础.