多Agent协作环境下的任务分配

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。     

临终关怀:让每个临终病人尊严地走完一生

以人为本，以病人为中心，是医院为患者服务的宗旨。随着医院医德医风的建设．医护人员对濒临死亡病人的护理日益受到重视。让每个病人都能尊严无憾地走完自己的最后历程，是当今医院和社区医疗服务建设的重要内容之一。     

近乎完美的答卷

他已经一筹莫展了. 连续5年报考重点大学,结果都落第了. 因此,他对那份突如其来的,离奇古怪的宣传广告极感兴趣:"特别向您出售最新开发的划时代的新旧记忆相互交换的记忆器."     

中学生化学学习动机分析

通过调查分析当前中学生学习化学的16个动机，提出了培养激发中学生以认知动机为核心的几方面学习化学的动机，使他们热爱化学，提高认知水平，取得良好学习成效。     

NA列随机加权和的完全收敛性

利用截尾法和NA随机变量列的性质讨论了关于随机加权和Sn=n∑j=1Wjxj的3种不同形式的完全收敛性,得到了同分布NA列随机加权和完全收敛的若干充分条件.     

同轴式水下局部干法TIG电弧焊接

本文主要介绍同轴式水下局部干法TIG电弧焊工艺及装置。其装置特点是能够轴向直接观察电弧和熔池状态,从而便于控制焊接过程,保证焊缝的对中性。试验结果表明:采用此装置能较好地解决湿法焊接时可见度差。焊缝含氢量高,冷却速度快等问题。焊缝的机械性能指标达到有关海上结构规程所提出的要求。     

蛇含委陵菜提取物抑菌作用的研究

用石油醚、氯仿、乙酸乙酯、正丁醇对蛇含全草95%乙醇提取物进行分段萃取,采用大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、绿脓杆菌、枯草杆菌、藤黄微球菌作为受试菌,测定各萃取部分的抑菌活性.结果表明,乙酸乙酯萃取物具有良好的抑菌活性,特别对金黄色葡萄球菌的抑制效果显著,最小抑菌浓度(MIC)≤0.33mg/mL.     

智能天线的MUSIC算法研究

智能天线系统是具有自适应信号处理能力的天线阵列,利用数字信号处理技术对多个不同的用户产生多个空间波束,每个波束各自自动地对准不同用户的来波方向,把零陷方向对准干扰方向,从而消除多址干扰,提高移动通信系统的性能。智能天线应用的一个关键问题是对用户的入射角度进行估计,即波达方向(DOA)估计问题,MUSIC算法是DOA估计的一种,是利用输入协方差矩阵的特征结构,具有高分辩能力的多重信号分类技术。通过对MUSIC算法的仿真,验证了MUSIC算法具有稳定、高分辨、高精度和计算量较小的优点。     

一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

枸杞黄色素性能的研究

对枸杞黄色素制取的理论依据及性质进行了探讨，并对所制取的色素样品的光谱性、溶解性、热稳定性、光稳定性及色价进行了测试．试验表明该色素着色力较强，对光、热和酸碱等的稳定性良好，安全性高，是一种有前途的食品添加剂新品种，为枸杞开发利用提供了一种新方法、新途径．