多Agent协作环境下的任务分配

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。     

基于LS-SVM的燃料电池控制建模的研究

由于直接甲醇燃料电池数学模型的复杂性难以满足工程上对DMFC控制系统的设计，提出一种基于最小二乘支持向量机建模算法，用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立DMFC电堆的非线性模型；仿真和实验结果表明了该建模方法具有建模简单、模型精度高等优点，亦证明了该算法的有效性和优越性。研究结果对直接甲醇燃料电池控制系统的建模和控制具有一定的实用价值。     

质子交换膜燃料电池建模与稳态分析

对质子交换膜燃料电池（PEMFC）电堆进行电输出特性研究，有助于改善燃料电池的设计，提高其性能。通过所建立的电堆参数模型，就能够研究主要运行参变量对电堆输出性能和电堆非线性内阻产生的影响。仿真和测试结果表明此参数模型是可操作和有效的，并可方便的用于PEMFC控制方法研究。     

临终关怀:让每个临终病人尊严地走完一生

以人为本，以病人为中心，是医院为患者服务的宗旨。随着医院医德医风的建设．医护人员对濒临死亡病人的护理日益受到重视。让每个病人都能尊严无憾地走完自己的最后历程，是当今医院和社区医疗服务建设的重要内容之一。     

笔画背景抑制的自然场景文本检测

针对复杂背景中过多的边缘信息与噪声干扰引起笔画宽度检测不准确的问题,提出了一种结合纹理背景抑制的笔画宽度变换文本检测方法.采用Butterworth高通并结合文本纹理特征,实现了在抑制背景的同时有效保留文本区域的信息.通过结合利用加权引导滤波的图像增强技术降低噪声对边缘检测的干扰,使得文本图像的笔画宽度与边缘梯度信息的提取更为准确,从而有效提升了笔画宽度变换文本检测的性能.基于ICDAR数据库的实验结果也验证了该方法的有效性.     

基于FZZY-AHP评估模型的地铁车站施工风险分析

在地铁施工风险分析中,对参与专家意见的权重引入动态赋权方法,利用群策判断矩阵的相似性和差异性对专家权重进行动态赋权.区别于常规的根据专家威望和职称进行赋权的方法,合理有效地降低了主观印象及专业局限对评价结果的影响,使专家的评价更加具有客观性和可靠性.以兰州某地铁车站为算例,采用以动态赋权为基础的专家经验法并结合模糊层次评估模型,对车站基坑施工过程中存在的风险因素及其风险概率和风险损失进行量化分析,并根据量化结果对各风险进行大小排序,最后由风险评估矩阵确定其风险等级.评估结果表明,该地铁基坑存在较大的工程风险,且周边环境的风险要比基坑本身的风险略高.     

自动化码头运输设备充电策略优化的仿真研究

随着自动化集装箱码头成为当今码头的发展趋势,AGV(automated guided vehicle) 作为自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,合理制定其充电策略至关重要。针对当前自动化集装箱码头中AGV充电策略的不足,提出一种以离线充电为主在线充电为辅的充电策略,并且针对在线充电站点位置选择问题提出一种利用热区图选择有效在线充电站点的快捷方法。在使用该种充电策略情况下,通过大量仿真实验得出在码头工作任务量不变的前提下可减少AGV数量配置的结果,说明自动化集装箱码头水平搬运效率得到提高,证明该充电策略具有有效性。     

浅谈水力发电站继电保护装置的技术管理

对水力发电站继电保护装置的技术管理进行介绍，结合实际工作经验，对继电保护装置的内容和作用等进行研究，提出相应的措施加强水力发电站继电保护装置运行的安全性、稳定性、可靠性等，仅供参考。     

光学超精密抗振系统的鲁棒控制

将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制精度和灵敏度.仿真结果表明,该方法使光学测量设备在外部振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制精度,同时也能较好的抑制低频振动.     

凯氏原圆线虫Protostrongylus(Pulmostrongylus)kamenskyi Schulz,1930在我国的首次发现(圆线目:原圆科)

采自雪兔Lepus timidus Linnaeus肺内寄生的一种线虫,经鉴定为凯氏原圆线虫Protostrongylus(Pulmostrongylus)kamenskyi Schulz,1930,隶属于圆线目Strongylata原圆科Protostrongylidae.此种线虫为我国新纪录种,对该种线虫进行了光镜和扫描电镜观察.