带信息素回访机制的多无人机分布式协同目标搜索

为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机制的多无人机协同目标搜索方法。首先,建立了包含目标存在概率地图、不确定地图和数字信息素地图在内的环境感知地图及其更新机理,使得无人机对任务区域中环境和目标信息的感知更加全面和准确,为无人机在线自主地进行搜索决策奠定基础。其次,考虑到任务子区域的可控回访需求,借鉴信息素“释放-传播-挥发”的特性,设计了基于信息素的网格回访机制,来引导无人机对目标存在可能性较大的区域或者不确定度较高的区域进行回访搜索。最后,设计了基于环境感知地图的协同搜索决策性能指标,在分布式滚动时域优化框架下,建立了多无人机协同搜索决策方法。使用蒙特卡罗方法验证了无人机数量、传感器探测靶面半径、传感器性能对搜索效率的影响。对比仿真表明,信息素回访机制能够保证较强的遍历能力和回访能力,使得无人机能够尽早搜索到更多的目标,尽快地降低整个搜索区域的不确定度。     

5G移动通信发展趋势与若干关键技术

第5代移动通信系统(5G)是面向2020年之后的新一代移动通信系统,其技术发展尚处于探索阶段.结合国内外移动通信发展的最新趋势,本文对5G移动通信发展的基本需求、技术特点与可能发展途径进行了展望,并分无线传输和无线网络两个部分,重点论述了富有发展前景的7项5G移动通信关键技术,包括大规模天线阵列、基于滤波器组的多载波技术、全双工复用、超密集网络、自组织网络、软件定义网络及内容分发网络.本文还概括性地介绍了国内5G移动通信的相关研发活动及其近期发展目标.     

浙江农村水污染现状及治理措施研究

分析了浙江农村水污染现状,指出了浙江农村水污染的成因,包括乡镇企业的排污,由农药化肥的过量或不合理的施用所致的农业面污染,未经处理的污水直接灌溉,畜禽养殖污染以及居民生活污染等,并在此基础上提出了浙江农村水污染的治理措施。     

出口零售跨境电商竞争战略研究 ——多案例分析

以McCarthy营销4Ps理论为框架,运用Porter通用竞争战略理论,从产品、价格、渠道、推广四个维度推论出五大跨境卖家竞争力提升的运营战略:市场差异化和专一化战略;产品差异化战略;利用优势供应链打造低成本经营战略和高性价比定价战略;渠道专一化战略;推广专一化战略.     

利用钛渣制备液体硅钾肥的研究

利用钛渣中二氧化硅粒径小、多孔状结构、化学活性高的特性,在较低温度下与氢氧化钾反应制备液体硅钾肥,实现对钛渣的资源化利用。通过相关实验,研究氢氧化钾用量、反应温度、反应时间等因素对钛渣中二氧化硅反应率的影响,确定了最佳反应参数。结果表明,最佳工艺参数：钛渣∶氢氧化钾∶水=1∶0.7∶1.8,反应温度80℃,反应时间60 min,搅拌机转速80 r/min,钛渣中二氧化硅反应率可达84.31%,制得的液体硅钾肥指标为：K₂O含量15.89%、SiO₂含量22.35%。     

用改革精神推动创新 用创新方式深化改革 努力提升创新驱动发展强大势能

<正>2021年5月,习近平总书记在两院院士大会上将科技管理职能定位由“抓战略、抓规划、抓政策、抓服务”,调整为“抓战略、抓改革、抓规划、抓服务”。“抓政策”替换为“抓改革”,且“抓改革”的顺位排在“抓战略”之后、“抓规划”之前,彰显出“规划”要服务“战略”、服务“改革”的总体思路,“抓改革”的紧迫性和重要性不言而喻。党的二十大报告强调“深化科技体制改革,深化科技评价改革,     

浅析农业质量标准与检测人才培养和队伍建设

阐明农业质量标准与检测人才培养和队伍建设的意义;提出农业质量标准与检测人才培养和队伍建设的策略;介绍农业部枸杞产品质量监督检验测试中心在农业质量标准与检测人才培养和队伍建设方面所做的尝试。     

中职学校体育教学的现状研究

该文阐述了中职体育教学的现状，对中职体育课程被边缘化、师资及教学思路上的局限以及重视技能忽视锻炼等问题深入分析，在此基础上，从课程安排、教师素养、体育教学氛围三个方面提出了合理建议，旨在通过对这些现状的研究有效地提高中职体育的教学的成效。     

佛山高新区：打造“智造金谷” 实现“华丽转身”

佛山高新技术产业开发区（以下简称“佛山高新区”）是1992年经国务院批准设立的全国首批国家高新区之一,地处珠三角腹地的工业重镇——广东省佛山市,现辖南海园、三水园、顺德园、禅城园、高明园,协调面积596平方公里。经过20多年的时光沉淀,正在进行“二次创业”的佛山高新区,实现了一个千年古镇在新时期产业转型、资源整合、城市格局之变等困惑与矛盾中的“华丽转身”,成为引领佛山当地经济快速发展的核心力量。     

专业英语互动式教学方法的探讨

针对专业英语教学模式较为单一的问题，结合自己作为这门课程的授课教师的切身体验，提出了一些互动模式的教学方法，增加课程的趣味性、实用性，对多媒体设备的充分利用，以及设置各种评估激励机制，激发学生的学习兴趣，提高教学效果。教学实践证明，学生比较满意互动式教学，在提高学生实际英语应用能力、口头表达能力、文献阅读能力等方面都产生了积极作用。