自主移动机器人的模糊智能导航

移动机器人在运动过程中所获得的传感器信息是动态且不确定的。移动机器人的控制采用了基于行为的结构，它能够克服环境的不确定性，可靠地完成复杂任务，且效率高，鲁棒性好。为了实现机器人在未知、动态、复杂环境下具有一定智能的自我决策的能力，利用模糊控制器来完成移动机器人的各种自主行为，所有被激活的行为采用分划方法来融合，可以很好地处理不确定的情况。最后通过仿真验证了该方法对移动机器人导航的有效性和可行性。     

PON的网管技术及应用模式探析

PON技术有着维护成本低、组网灵活、服务适用范围广、业务支持能力强、稳定性高以及可扩展性强等特点。随着PON网络技术的高速发展,催生了网络管理规范,对PON的网络管理技术提出了更高的要求。本文针对PON的网管技术及应用模式进行探析。     

含油污泥真空热裂解的研究

采用真空热裂解的方法处理含油污泥,研究热解终温、体系压力、保温时间和冷凝温度对热解产物产率的影响。实验结果表明:在热解终温为500℃,体系压力为10 kPa,保温时间为30 min,冷凝温度为-20℃的条件下,可得到热解固体渣、热解液和热解气的产率分别为9.4%,85.8%和4.8%;分离热解液的水分后得到油产率为原含油污泥的31.25%;采用真空热裂解的方法,能实现含油污泥全组分清洁循环利用。     

一种基于Hadoop的作业转移调度算法

云环境服务集群中作业提交存在着非均匀分布的问题,此问题会导致某一时刻作业聚集,从而引起作业的响应时间超出用户容忍范围。针对该问题,笔者在Hadoop平台下利用二级队列技术,提出一种基于队列的作业转移调度策略（JTSA）。实验结果表明,在作业数量某一时刻剧增的情况下,对总完成时间影响不大而且能够较大幅度提高作业的响应速度,随着作业数的增加,这种效果越明显。     

新引进猕猴的检疫、隔离与饲养管理

异地饲养的猕猴进入新的饲养环境时,要有一个逐渐适应环境的过程,这个过程要做好猕猴的进场、检疫、隔离和科学饲养管理,减少猕猴群发病和死亡。通过本次猕猴的引进工作,总结、归纳出猕猴的引进、平稳度过适应期的科学方法和切实可行的管理措施,为后续工作借鉴。     

河南铝土矿床水害防治问题探讨

<正>2003年10月22日,中铝河南分公司偃师市夹铝土矿百米深采矿坑遭遇突水事故,导致坑内积水1.5万m3,积水深度达30余m,矿山一度停产,给企乃至国家造成重大经济损失。这一事件揭示了河南铝矿将面临的重大灾害问题,即随着浅部易采资源逐渐竭,深部开采规模和范围日益增大,突水已成为必须视的现实问题。     

环氧树脂增韧改性方法及机理研究进展

主要对环氧树脂的化学增韧改性进行了总结,讨论了环氧树脂的橡胶弹性体,热塑性树脂,嵌段共聚物,POSS（齐聚倍半硅氧烷）,热致液晶聚合物,核-壳结构,互穿网络结构,刚性粒子的增韧改性,并对增韧改性机理进行了分析。     

从“shillings”到“铜子儿”——论英若诚译《芭芭拉少校》的动态表演性原则

本文通过分析动态表演性原则在英若诚先生所译的《芭芭拉少校》中习语、活句、文化转换、称谓等方面的应用来论证这一原则在戏剧翻译中的可行性。     

p21HBsAg/HBsAg和P21HBX/HBX转基因小鼠不同月龄血液生理指标的测定

目的检测p21^HBsAg/HBsAg和p21^HBX/HBX转基因小鼠的血液生理指标，分析p21^HBsAg/HBsAg和p21^HBX/HBX基因引入小鼠基因组p21位点中对其血液指标的影响。方法用日本光电MEK-5126K血球计数仪（动物芯片）及配套试剂盒对四个月龄不同基因型小鼠的血液生理指标进行测定，并且与野生型对照组进行比较。结果多数指标雌雄之间差异显著，并且两种基因型小鼠及野生型在不同年龄、不同指标的动态变化不同。结论p21^HBsAg/HBsAg和p21^HBX/HBX基因转入小鼠基因组p21位点对其血液生理指标具有一定的影响。