网络普及对和谐寝室文化冲击的思考

随着经济的快速发展,计算机网络迅速普及波及到高校寝室,对大学文化生活带来了崭新的途径,但也对和谐寝室文化产生了强烈冲击,出现了诸多不和谐的现象。本文就网络普及对高校和谐寝室文化的利弊进行对比分析,并提出干预策略。     

基于市场机制的多机器人救火任务分配策略

为解决多机器人系统领域中动态分布式任务分配的问题,对多机器人合作救火任务进行研究。建立了多机器人动态环境下合作救火任务的模型,并针对任务特点提出了一种基于市场机制的任务分配策略。在出价公式的构造上同时考虑了距离、火势、时间等因素,符合救火任务动态任务分配的要求。并在自主开发的仿真试验平台上进行了仿真验证,对试验结果进行了分析。实验结果表明,该分配策略在不同工况下均能高效地实现多机器人救火任务中的动态分布式任务分配问题。     

空间带网展开动力学与仿真研究

空间飞网技术因其结构简单可靠,易于实现等特点,成为空间碎片抓捕研究热点。本文使用强度更高,缠绕较少的空间网带替代传统绳网,并对其动力学模型进行研究。首先,采用多种弹簧的弹簧-质点法建立了空间带网动力学模型,进行了带网自由悬垂仿真。并通过与ABAQUS所建立的仿真模型进行对比,验证了动力学模型的正确性,并讨论了剪切弹簧与弯曲弹簧对模型的影响。其次,进行了带网与绳网抛射展开对比仿真,测试带网发射性能。最后,分别进行了空间带网的直接抛射展开与旋转展开仿真,讨论了两种展开方式对空间带网展开的影响。结果表明：抛射展开展开速度快,最大展开面积高,旋转展开过程平稳,两者保形时间相同。可见抛射展开优于旋转展开。     

12导联同步心电采集测量系统及QT/QTd分析

为实现对QT间期离散度(QTd)的有关参数的准确提取,从而可靠预测急性心肌梗塞(AMI)是否可能发生恶性室性心律失常,论文根据WIN95及NT操作系统下硬件控制的特点以及准确提取QTd有关参数的要求设计了A/D数据采集卡,并解决了A/D数据采集卡与计算机之间的数据交换问题.针对不同采样率下心电波形特征点的识别问题,提出了"分总分"方案和一种识别T波终点比较有效的方法.在此基础上构建了高性能12导联同步心电图采集和分析系统实现了QTd的准确分析.分析结果与临床的主治医师的诊断基本相符,显示了较满意的临床实用性.     

PLS新型调剖剂的研制和应用

A polymer/layer silicate PLS compound water absorher gel,a new kind of profile control agent,has been developed by using the monomer intercalated hybrids polymerizing method.Consideying the MMT’s constitute, fineness and surface character,through X diffraction analysis and Bragg formulae calculation,the interlamination spacing strutted by MMT is 0.6-1.2 nm.The objective numerators enter the main body of MMT’s interlamination effectively and form the compound sop stuff.In this paper, we not only optimize the construction of PLS, but also appraise its performance.Results have shown that the expanded ratio of PLS can be reached 13～62,is salt tolermore is 2.5×10⁴mg/L,temprratare tolerance is 90℃ according to water salinity.PLS gel has contractility in the oil.Furthermore,PLS gel has good tenacity and is unbreakable when temperature is 90℃ and the tenacity coefficient reaches 0.8-1.0. Through in-situ operation on Guan 48-4-1 well and 45-1 well in Dagang Oilfield,oil production has increased to 2 400 t. The input/output ratio has been reached 6:1,which has obvious effect.     

采用离子液体的二氧化硫电化学传感器的研究

作者采用离子液体作为二氧化硫传感器的电解质溶液,并用微分脉冲伏安法（Dfferen-tial Pulse Voltammogram）考察了对SO2气体的响应。结果表明,离子液体传感器对S2气体有很好的电化学响应,灵敏度高和重现性好。其结性范围为100－700ppm,检测限为50ppm。     

基于CPLD的CCD驱动电路的设计

采用一款帧转移型CCD,详细地介绍了该款CCD的驱动电路设计。选用复杂可编程逻辑器件（CPLD）作为硬件设计平台,针对Altera公司的EPM7160SLC84-10进行适配,实现了CCD驱动时序的设计。线性稳压器LM117实现了CCD偏置电压的设计。专用CCD时钟驱动芯片实现了CCD驱动电路的设计。设计的CCD驱动电路满足帧转移面阵CCD的各项驱动要求。     

炼钢物流仿真系统的设计与开发

针对炼钢生产物流情况，在确定系统的设计目标和设计原则基础上，综合运用赋时着色Petri网和排队网络方法，以面向对象技术设计和开发了炼钢物流仿真系统。设计的仿真系统具有建模、运行、模型管理、数据管理、动画展示、结果分析和在线帮助功能。介绍了该系统的总体结构和数据流程，以攀钢提钒炼钢厂主物流的输入条件进行了实例仿真，检验了仿真系统的有效性。仿真结果还可提供炼钢生产调度的Gantt图和仿真结果统计分析，可用于辅助炼钢生产管理决策。     

真假眼睛——蝴蝶的眼斑

不少蝴蝶的翅膀上具有大小不一的眼斑,甚至有些幼虫的身体上也有眼斑.有时,同种蝴蝶的不同个体之间,眼斑的大小及分布也不尽相同.19世纪末以来,关于眼斑的作用,人们提出了多种假说,但直到今天,这一问题还有很多未解之谜.     

基于COM/ActiveX 的CNC系统监控服务

文章阐述了如何利用NetBIOS和COM/ActiveX技术开发CNC系统网络接口及相应的上层监控服务组件,介绍了Intranet技术在基于组件的多层分布式监控服务程序中的应用.利用此软件可实现作业计划及调度结果的自动实施,生产过程的实时监控及远程控制,制造数据的实时管理以及车间制造信息在Web上的实时发布,满足企业中CNC系统和Intranet之间信息交换要求.