加强甘南藏区科技成果档案管理和开发利用

科技成果档案的有效开发和利用已成为经济发展、科技进步的要素。甘南藏区由于受各种环境因素的制约,科技成果的转化难度大,如何开发和利用好科技成果档案,充分发挥科技在经济建设中的支撑作用,对甘南藏区经济实现跨越式发展具有重要意义。     

基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法

研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性.     

光伏箱变的发展和应用

随着电力电子技术的发展以及光伏系统的持续化深入研究,光伏箱变在光伏并网发电等领域所体现的优势越来越明显。本文从光伏并网逆变器等发展及应用角度对光伏箱变的发展应用进行有效的研究,使人们对光伏箱变越来越了解。     

基于LabVIEW的数字电压表的设计

为解决传感器实验室多路电压同时测量的问题,设计了基于LabVIEW的多路电压测量系统。该系统是由串口通信、数据解析、数据处理和电压显示等四部分组成。串口通信部分采用自定协议实现了与单片机采集系统的通信;数据解析部分实现了协议的解析工作,保证了数据传输的准确性;数据处理部分实现了数据采集格式到电压格式的转换,即标尺转换;电压显示部分实现了数值、图形显示和电压的超限报警功能。     

塔中地区中古8井区钻井提速认识

新疆塔中地区中古8井区中上部地层成岩性差、机械钻速快;但易出现井眼垮塌事故。中下部地层井壁不稳定,易出现周期性垮塌。部分层位抗研磨性强,易造成钻头损坏,而水平段地层会出现井漏严重、压力低、漏喷共存等复杂情况。针对这些提速难点,通过针对不同地层的多种PDC和牙轮钻头优选、votex旋转导向工具、水力振荡器、欠平衡钻井技术等提速技术的应用,形成了一套适合中古8井区的钻井提速技术。经过现场12口井的试验,三开水平段钻井周期平均缩短了24.7%。此套提速技术的应用为整个塔中地区的钻井提速提供了技术保障。     

五年制临床医学专业本科生科研能力培养的探索——以西北民族大学医学院为例

加强医学生科研素质的培养是医学本科教育的一项重要任务,也是我国医学本科教育改革亟待解决的重要课题.文章就西北民族大学医学院五年制临床医学专业本科生参与科研的现状进行分析,目前我院加强临床医学专业学生科研能力培养的具体实施策略以及通过实践已取得了初步成效,从而为更好地培养五年制临床专业本科生的科研能力提供了参考依据.     

CD44基因调节炎症的研究进展

CD44是一种Ⅰ型跨膜糖蛋白,广泛表达于内皮细胞、间充质细胞及中胚层来源的细胞和组织。由于CD44在机体内的广泛表达以及多种可变剪切体的存在,使得研究所涉及的炎症模型不同,CD44在炎症过程中所起的作用也不一样。明确CD44在炎症过程的作用,不仅有助于进一步认识炎症的作用机制,还可为研发治疗炎症的新型生物阻断制剂提供思路。     

信杂比极化散射矩阵的优化

该文讨论了在回波信号及杂波的琼斯极化散射矩阵对称及非对称的情况下,调整天线的发射和接收极化状态,从而得到最大的回波信杂比。在前人工作的基础上推导出一种简单易行的算法,成功地实现了琼斯极化散射矩阵从不对称向对称的转变,并进行了数字仿真,结果验证了该算法的有效性。     

倾斜管气液两相流型转化边界

为了得到更加准确的40D倾斜管气液两相流型转化界限,在内径为40 mm、长8 m的有机玻璃管内进行了角度为30°、45°、70°、90°的气液两相流动实验,实验记录了不同工况条件下的流型,将实验结果与较为全面的Barnea模型流型转换界限进行对比分析。结果表明:Barnea的流型图中泡状流-段塞流及段塞流-搅动流界限与实验结果吻合度低,不能满足精准预测流型的要求。为此,修正流型转换准则,提出较为准确的40 mm倾斜管的泡状流-段塞流及段塞流-搅动流的流型转化界限,并绘制修正后的流型图,以期为不同倾角下气液两相流型判别提供更为精确的判断依据。