ASIFT与SVD相结合的Contourlet域的抗几何攻击视频双水印算法

为平衡数字水印技术中的鲁棒性与透明性,提出基于仿射尺度不变特征变换(ASIFT)与奇异值分解(SVD)结合的Contourlet域视频双水印算法。首先,利用卡尔曼滤波器将视频帧内的运动物体进行分离获取运动宏块,对运动宏块进行Contourlet变换;其次,利用奇异值分解对图像的信号攻击存在较高的稳定性和低频子带系数直方图在旋转、缩放等几何攻击具有较强的鲁棒性,自适应地将混沌水印序列分别嵌入到高频子带奇异值矩阵和低频子带系数中;最后,以ASIFT的尺度和方向不变性作为触发器,用于判断嵌有水印的视频遭受的攻击类型。本文算法能保证嵌入水印的视频帧的峰值信噪比值(PSNR)在70 dB以上,水印的嵌入量达到240×360 bit。实验结果表明本文的算法能够保证水印的不可见性的同时针对几何攻击和信号攻击都具有较强的鲁棒性。     

热力学对化学反应速率的影响

结合具体的实例分析,较为系统探讨了热力学对化学反应速率的影响.明确将化学反应速率拆分成实际速率及动力学速率两个层次,较好地解释了化学平衡时实际速率等于0这一客观事实;论文认为反应亲合势A大于0是获取化学反应实际速率的前提.     

磺酸型双子表面活性剂在有机硅乳液聚合中的应用

以八甲基环四硅氧烷(D4)为原料,磺酸型双子表面活性剂为乳化剂(兼催化剂),制备了一种新型的有机硅乳液.考察了反应温度、乳化剂的用量、反应时间对乳液体系的粒径、D4的转化率、黏均分子量和力学稳定性的影响.结果表明:采用单体滴加法,在85℃高温聚合8h,然后25℃低温聚合12h,乳化剂用量为单体用量的10%,在此条件下制备的产品为微透明且具有优异稳定性能的乳液,D4转化率较高,该乳液经破乳后得到的聚硅氧烷(PDMS)黏均分子量达到2.38×105g/mol.     

表面微加工MEMS三维模型的局部变动

现有的微机电系统（MEMS）设计中缺乏面向优化的MEMS器件变动方法。针对表面微加工MEMS,在可制造性分析的基础上提出了表面微加工MEMS三维模型的局部变动方法。该方法首先在表面微加工MEMS三维模型上选定设计关注面,设计人员对所选定的设计关注面进行变动操作;变动设计后根据变动类型基于可制造性分析自动映射和传播变动到...     

PDM与ERP的集成

提出ＰＤＭ和ＥＲＰ集成的必要性,分析了ＰＤＭ和ＥＲＰ二系统的区别和信息交汇处,提出二者集成的可能性和困难,指出只要ＰＤＭ和 ＥＲＰ的集成符合企业实际,就是最好的集成方法。     

炭载型TiO2光催化剂前躯体的制备及表征

以TiCl4和水性中间相为主要原料，采用溶胶-凝胶法结合超临界干燥技术制备炭载型TiO2光催化剂，用XRD，TEM，FT-IR对试样进行表征，重点考察炭载型TiO2光催化剂的内部结构和外部形貌特征。结果显示：炭载体为含有许多特征官能团的无定形炭，尺寸范围小于1μm；主催化剂TiO2呈四方晶系锐钛矿型，粒度小于10nm；TiO2均匀弥散在炭载体表面。     

基于改进RRT算法的无人驾驶汽车轨迹规划

针对无人驾驶汽车,提出了一种基于改进快速搜索随机树(RRT)的轨迹规划算法。首先,基于车辆转向约束,在传统RRT算法的基础上,限制采样可行区域,基于目标偏向策略,以一定的概率将目标点作为随机点进行随机树扩张;其次,对生成路径采用三次B样条曲线平滑处理,降低轨迹曲线的曲率及曲率变化率;最后,基于Matlab/CarSim联合仿真平台构建直线路况与直角路况,并使用提出的算法在不同路况下进行轨迹规划的仿真与分析。结果表明:改进RRT算法下规划轨迹的曲率均值、极大值与方差小,相比于无约束控制,15°转角约束下在直线路况中分别降低了22. 9%,51. 7%与43. 3%,在直角路况中分别降低了29. 5%,59. 3%与40. 3%;同时,改进RRT算法的平均采样点数及平均树节点数少、规划时间短,相比于无转角约束,15°转角约束下在直线路况中分别降低了62. 9%,38. 2%与78. 5%,在直角路况中分别降低了34. 0%,41. 9%与27. 4%,路径规划质量和速度显著提高。     

PLC在电梯控制系统中的应用

本文采用日本三菱公司生产的FX2N-80MR可编程序控制器设计一个高层电梯的控制系统，从而提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感。     

机电设备故障诊断与维修方法初探

通过对机电设备故障诊断现状的研究，文章分析了机电设备故障诊断的传统技术及存在的问题，探讨了机电设备故障诊断技术的发展趋势。