基于ICPF驱动器无线仿生鱼型机器人设计

本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF(Ionic conducting polymer film)作为机器人驱动器,在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统,在机器人体内嵌入Arduino Mini Pro作为机器人的主控制器.由于选用低功耗的ICPF材料,该鱼型机器人续航时间长达3 h,该仿生鱼型机器人可实现在水中无噪声前进、转弯和避障等运动模式,且可以实现在线编程和实时充电.实验测试结果表明,该仿生鱼型机器人系统稳定,在水中运动如真实的鱼,可以同其他鱼类生物在同一环境中无干扰的交互生存,在9 V、1Hz电压信号的驱动下,最大游动速度为10.02 mm/s,该仿生鱼型机器人可用于军事侦测,海洋开发等领域.     

机载视频中的仪表读数自动判读

针对某机型记录的飞行参数存在较大误差的现象,基于特定图像细化和Hough变换对机载视频中航空仪表的读数进行图像自动判读。实验表明判读稳健有效,可用于飞参的对照分析和自动校正。     

几个水稻品种生育期的模糊识别模型

本文提出了生育期模糊集的概念,并根据假设、三分法原理和经验,建立了各生育期的隶属度函数,从而进行水稻生育期的模糊识别。同时还根据实验数据,确定参数与光、温等气象因素的统计关系。     

润滑脂对滚动轴承EHD膜厚的影响

用电阻应变片法在滚动轴承上测试各种类型润滑脂的弹性流体动压润滑(EHD)膜厚h_c。结果表明,h_c与基础油的粘度密切有关,且受到皂的类型及浓度的影响。提出了不同工况下适宜的润滑脂类型及其浓度的选用原则。     

转差频率控制的异步电动机双闭环变频调速系统的实验研究

本文论述了转差频率控制的异步电动机变频调速的基本控制规律和系统的构成。并通过对电流、速度双闭环调速系统的实验和调试,说明了该系统在一定程度上有类似于直流双闭环的静、动态特性。因而属于高性能的控制系统。     

超细粉体分级机离心逆流式转子三维旋转流场计算

应用商业化的流体模拟计算软件─ＰＨＯＥＮＩＣＳ开展了分级机转子中湍流流场的计算模拟工作，对分级机转子的单相三维旋转流场进行计算。转子内流场的分析应用旋转流场的理论，并且通过旋转流场理论来分析讨论数值计算结果。     

方便豆腐粉的研制

以方便(即冲即凝)豆腐粉为研究对象,探讨了大豆蛋白质的提取工艺。根据正交实验结果,确定提取工艺参数为:以pH 7.0的水15℃浸泡大豆15 h后,用pH 7.0的70℃时水按豆∶水=1∶10的比例磨浆。经过如上提取工艺,大豆蛋白质提取率可达77.86%。比较了各类豆粉的生产现状、工艺特点、理化特性;探讨了即冲即凝方便豆腐粉的制备。     

输入约束下的浮力调节式UUV变深控制

针对浮力调节机构约束下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的变深控制问题,提出一种基于正交神经网络饱和补偿器的自适应动态面控制方法。首先,建立考虑执行机构动态特性的UUV数学模型。在此基础上,采用反步法和非线性跟踪微分器设计动态面控制器,同时引入线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)在线估计浮力变化与模型不确定性引起的干扰,继而在控制器中进行补偿。然后,基于正交神经网络设计饱和补偿器,并证明闭环系统所有误差一致最终有界。仿真结果表明,与现有的动态面控制方法相比,所提方法在浮力调节机构约束下,具有较好的动态性能与稳态精度。     

超薄微通道水冷铜镜的结构优化设计

采用ANSYS有限元软件对强激光作用下的超薄微通道水冷铜镜的温度场分布和热变形进行了系统模拟,研究了超薄微通道水冷铜镜的结构对镜面变形峰谷值的影响.结果表明:采用水冷可以大大降低镜面变形的峰谷值;水冷铜镜的结构对镜面变形峰谷值有很大的影响.镜面厚度、水槽尺寸以及水冷区域的大小都是重要的影响因素,其中以水冷区域的大小影响尤甚.与当今广泛使用的水冷镜不同,本研究表明水冷区域并不是越大越好,而是有一个最佳值.     

BEPCⅡ SSM超导磁体降温和升温过程数值研究

从SSM超导磁体低温系统的设计和磁体安全运行角度考虑该磁体降温和升温过程,提出了SSM磁体降温和升温过程的数值计算模型.将磁体处理成二维模型,采用有限体积法离散磁体能量方程,将低温系统中的氮管道和阀门处理成一维模型,方程采用有限差分法离散.考察了氦流进出磁体温度、压力以及磁体上最高、最低温度和最大温差的非稳态变化过程,并详细分析了产生该过程的内部机理.对SSM磁体及其低温系统在非稳态情况下安全运行有一定指导作用.