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121.
工业机器人运动学参数误差两步识别法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了将转动误差和定位误差分离的参数误差两步线性识别方法,利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差;由已校准的参数并利用刚体距离误差识别出其余的运动学参数误差,两步识别法不仅避免了测量坐标系与机器人坐标系的转换以及参数估计误差的传递,而且有效解决了距离方法中存在的奇异和非线性问题,可以快速求出参数误差的线性解,该识别法不仅可以用于串联、并联机器人的校准,而且适用于数控机床、坐标测量机等的误差识别与补偿。 相似文献
122.
壳聚糖固定化技术及吸附性能的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用海藻酸钠、聚乙烯醇、明胶作为载体,对壳聚糖的固定化条件进行了研究,并以制成的固定化壳聚糖吸附水中Cu2+和Cr6+。结果表明:分别用2%(质量分数,下同)的海藻酸钠、(1%的聚乙烯醇+1%的海藻酸钠)、(1%的明胶+1%的海藻酸钠)固定壳聚糖,成球性及机械性能理想。比较了壳聚糖质量、pH值、吸附时间对吸附效果的影响:0.20 g壳聚糖与(1%的聚乙烯醇+1%的海藻酸钠)载体混合,溶液pH值为6.5,吸附时间为8 h,Cu2+去除率达99.89%;0.15 g壳聚糖与(1%的聚乙烯醇+1%的海藻酸钠)载体混合,溶液pH值为4.5,吸附时间为10 h,Cr6+去除率达98.64%。 相似文献
123.
Pocket PC与SQL Server数据库同步移动数据的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了如何使用合并复制来实现Pocket PC的SQL CE(Microsoft SQL Server CE)数据库与PC服务器的SQL Server 2000数据库间的数据同步与数据存取交换,并给出了示例代码。。 相似文献
124.
通过对混凝土温度裂缝机理的分析,总结了混凝土温度应力的公式。在设计、材料和施工方面采取有效的措施,减小温度变化和由此产生的温度应力,防止混凝土温度裂缝的产生。 相似文献
125.
126.
社会网络分析及其在舆情和疫情防控中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
研究社会网络的结构与演化特性对于评估与控制传染病爆发这类突发事件,以及监测预防伴随突发事件而生的谣言和恐慌情绪的蔓延,都有重要意义.对这一领域的研究前沿进展进行了较为全面的综述,并对该领域中若干值得研究者注意的新的研究方向,特别是涉及突发事件管理的方面,进行了论述.这些方向包括:人类空间移动模式和行为时间特性的影响;具有地理效应和区别接触频率的含权社会接触网络和其上传染病传播的规律;考虑人群面对突发事件时的心理压力的更符合实际舆情传播的动力学模型等. 相似文献
127.
<正>推动乡村振兴,产业发展是前提,科技创新是关键。通过科技支撑乡村振兴工作,大力培育农业高新技术企业,优化农业科技产业布局,加速农村一二三产业融合发展,重点培育一批农业“高精尖”产业集群,发挥涉农企业在成果、标准、规范、品牌、商业模式等方面示范引领作用,为农业品牌“插上科技的翅膀”,全面助推乡村振兴。 相似文献
128.
129.
空间弱目标的远距离探测与跟踪是星载雷达目标探测的关键技术之一,受星上计算机实时计算能力和存储能力的限制,空间远距离、弱目标的长时间直接全相干积累难以实现。在已有的分段处理方法基础上,提出了一种段内相干-段间二次相干积累的长时间积累算法,该算法对存储要求低,且具有很好的积累效果,非常适合实时处理和时间重叠处理。给出了算法的实现步骤和积累效率分析,与全相干处理相比该算法的额外信噪比损失仅为-2.4 dB。仿真结果验证了理论分析的结果和算法的有效性。 相似文献
130.
针对反盗版政策研究中被忽略的盗版和政府监管对厂商产品质量选择的影响问题, 以正版厂商、盗版厂商、政府和消费者四方博弈的信息产品市场为背景, 建立了两阶段博弈模型, 构建了受产品质量影响的消费者效用函数, 分析了政府的反盗版监管政策对正版厂商质量选择的影响, 并通过数据算例的方法分析了政府在社会福利最大化目标下的最优监管策略与厂商的质量决策. 研究表明: 政府的监管政策越严厉, 正版厂商提供的产品质量越高. 在一定的条件下, 盗版厂商的仿冒水平是政府选择监管政策的关键. 当仿冒水平较低时, 市场机制自身的作用可以有效保护正版厂商, 无需政府力量的介入, 政府可以采取无保护政策. 当仿冒水平较高时, 市场机制的调节不足以保护正版厂商, 此时, 需要发挥政府监管的作用, 政府应施以适度保护. 相似文献