串联混合电动车辆动力系统的实时仿真

论述了串联混合电动车辆动力系统仿真模型和实时仿真方法。基于MATLAB/Simulink平台,通过CAN通讯将dSPACE和xPC目标仿真环境集成,dSPACE模拟控制单元,xPC环境运行模型,一台个人计算机同时监控dSPACE和xPC环境,并且记录数据。实践表明,串联混合电动车辆动力系统模型的实时仿真明晰了系统过程,验证了实时控制算法的有效性,建立了车辆控制单元快速原型。     

匹配于进化种群的局部网络图度量

为了分析匹配于进化种群的贝叶斯网络结构 ,给出了用于刻画局部贝叶斯网络度量的有关表示。依据贝叶斯狄利克雷度量 ,对于贝叶斯网络图中的 3个顶点 (对应于染色体的某 3个基因位置 ) ,研究了 3个顶点无连接、其中只有两个顶点存在有向连接、及 3个顶点存在两条有向边时的度量值关系。揭示了局部贝叶斯网络结构的固有特性 ,为进一步研究进化算法的种群结构提供了一条可行的途径。     

基于时间的通信导航兼备系统定位误差分析

通信导航兼备系统已成为未来通信导航系统发展方向 ,由美国发展起来的联合战术信息分发系统(JTIDS)是典型代表。研究了通信和导航发展的历程及互相结合的途径 ,分析了JTIDS的工作方式和信号特征 ,讨论了JTIDS通信和导航能力 ;运用导航定位误差分析理论着重对JTIDS的相对导航原理及定位误差进行了深入分析 ,首次给出了该系统的定位误差场分布图和系统工作区。研究和分析结果可为建设和发展通信导航兼备系统提供重要参考     

战区地面防空兵力需求估算模型研究

兵力需求是高层决策机关在平时进行战场建设,战时实施兵力集结与调动的基本依据。首先讨论了地面防空兵力和空袭兵力作战效能指数的计算方法,依据防空作战双方的兵力对抗特点,建立了空地对抗条件下的兰切斯特动态微分方程,得出了满足一定作战结果要求的地面防空兵力总效能指数需求模型。根据平时或战时的兵力结构对总效能指数进行解释,得出所需规模进行快速估算,可为高层决策机关的兵力需求决策与分析提供量化依据。     

黄淮海平原县域粮食单产的增长趋势及其稳定性比较

建国以来黄淮海平原粮食单产持续增长,近年来仍然高于全国同期单产增速。尽管个别高产区单产年均增长率下降,但广大中低产区粮食单产的年均增长率仍然维持着较高的水平,全国粮食单产的增长潜力在于对广大中低产区的投入改造,生产条件的改善可明显增强粮食单产年际间增长的稳定性。     

带信息素回访机制的多无人机分布式协同目标搜索

为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机制的多无人机协同目标搜索方法。首先,建立了包含目标存在概率地图、不确定地图和数字信息素地图在内的环境感知地图及其更新机理,使得无人机对任务区域中环境和目标信息的感知更加全面和准确,为无人机在线自主地进行搜索决策奠定基础。其次,考虑到任务子区域的可控回访需求,借鉴信息素“释放-传播-挥发”的特性,设计了基于信息素的网格回访机制,来引导无人机对目标存在可能性较大的区域或者不确定度较高的区域进行回访搜索。最后,设计了基于环境感知地图的协同搜索决策性能指标,在分布式滚动时域优化框架下,建立了多无人机协同搜索决策方法。使用蒙特卡罗方法验证了无人机数量、传感器探测靶面半径、传感器性能对搜索效率的影响。对比仿真表明,信息素回访机制能够保证较强的遍历能力和回访能力,使得无人机能够尽早搜索到更多的目标,尽快地降低整个搜索区域的不确定度。     

导弹作战系统生存能力新概念

本文在指出现有生存能力概念的不足后,提出了导弹作战系统生存能力的新概念,并探讨了基于新概念的生存策略的结构     

混合过程控制系统基于广义对象的形式化开发

许多过程控制系统可以看作混合控制系统。为使设计的控制器满足整个系统一定的过程需求,对象的信息是不可缺少的。本文为这类系统的开发提出了广义对象的形式化模型。基于这样的模型,可以从目标要求中直接提取系统需求,控制器也可以根据基于对象的形式化方法进行设计。我们以一个工业过程控制的实例来说明我们的方法和模型,采用时段演算来描述系统的特性并进行控制器的开发。     

无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划

针对无威胁情况下无人机的路径规划问题,提出了一种较简单、有效的路径规划方法:基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上,重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想,并给出了路径规划的主要步骤。最后,通过一个仿真算例验证了此方法的有效性,并对此方法的优缺点进行了总结。