一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

旧报纸的酸性生物酶法脱墨

研究了一种新的废纸脱墨工艺，它是用酸性纤维素酶处理旧报纸浆，然后在酸性条件下进行浮选脱墨，此工艺化学药品用量少，有利于环境保护；所得脱墨浆白度高，黄度低；具有较好的滤水性能和相近的强度性能。利用过氧化氢进行漂白时，酶法脱墨浆的可漂性优于化学法脱墨浆。     

正丁醇/正庚烷预混层流燃烧特性的试验研究

利用向外传播的球形火焰,试验研究了初始温度为393 K和初始压力为0.1 MPa时,当量比和正丁醇的掺混量对正丁醇/正庚烷掺混燃料的层流燃烧速度和火焰不稳定性的影响.试验结果表明:混合物的层流燃烧速度随当量比的增大先增大后减小,随正丁醇掺混量的增加逐渐增大;火焰不稳定性随当量比的增大而增加,低当量比时随正丁醇掺混量的增加逐渐增加,高当量比时随掺混量的增加逐渐减小,当量比1.1时火焰不稳定性受掺混量的影响不大.     

基于能值理论和生态服务价值的重庆市生态GDP核算

【目的】核算重庆市生态GDP,评估经济增长GDP中资源环境的消耗成本和生态收益,以期将生态理念植入社会经济发展,为经济高质量发展政策的制定提供一定参考。【方法】采用能值分析法和生态服务单位面积价值当量表分别核算资源环境损害价值和生态服务价值,进而从GDP中减去资源环境损害价值再加上生态服务价值后剩余的GDP即为生态GDP,并将重庆市"九五"、"十五"、"十一五"及"十二五"4个规划期的生态GDP与绿色GDP、GDP进行对比分析。【结果】1)资源耗减和环境损害价值从84亿美元增至1 419亿美元,资源耗减价值增长明显;2)生态服务价值从490亿美元增长至772亿美元,生态服务价值增长相对较缓慢;3)生态GDP从589亿美元增至1 862亿美元。"九五"时期和"十五"时期生态GDP最大,GDP次之,绿色GDP最小;"十一五"时期和"十二五"时期GDP最大,生态GDP次之,绿色GDP最小。【结论】直辖以来重庆市经济持续增长但同时自然资源和生态环境的"透支"较大,即使在得益于一系列生态文明建设政策举措后生态服务价值持续提升下,也难以抵消资源环境损害价值,因此经济高质量发展不仅要加快生态文明建设,也要注重资源高效低耗利用。     

玄武岩织物增强水泥基复合材料拉伸力学性能

利用美特斯(MTS)万能试验机研究了掺入不同体积掺量(0、0.5%、1.0%、1.5%)短切碳纤维、玻璃纤维、钢纤维的2层和3层玄武岩纤维织物增强水泥基复合材料的拉伸力学性能.结果表明:短切碳纤维、玻璃纤维、钢纤维均可明显增加玄武岩纤维织物增强水泥基复合材料的开裂强度,并且存在最优体积掺量;在0~1.5%掺量范围内、2层织物时,开裂强度随着3种短纤维掺量的增加而增加,掺量1.5%时最大;3层织物时,开裂强度随着碳纤维、钢纤维掺量的增加先增加后减小,掺量1.0%时达到最大值,而随着玻璃纤维掺量的增加持续增加,掺量1.5%时最大.短切碳纤维、玻璃纤维不能增加其峰值荷载,而钢纤维则明显提高其峰值荷载,2层织物时最优掺量为1.5%,3层织物时最优掺量为0.5%.     

我国竞技体育纠纷仲裁机制缺陷与司法审查的介入

当前我国竞技体育纠纷存在主要两个矛盾:一是价值层面,体育自治性、特殊性与体育全球化、体育商业化在利益诉求特点上的差异与矛盾;二是操作层面,竞技体育纠纷仲裁与行政诉讼孰轻孰重的矛盾.这两个矛盾的凸显导致我国竞技体育纠纷仲裁机制显现出以下非常特征:竞争性过于突出而使仲裁范围相对狭隘且依据模糊,垄断性过强而排斥司法介入,仲裁效果上则公正性受质疑且合意性不足.针对以上矛盾和缺陷,有必要进行司法审查,并对我国竞技体育纠纷仲裁机制进行制度创新:协调与礼让是促使各方达成合意的前提与上佳选择;独立仲裁与司法审查合理分工是重点;确保仲裁机构去行政化是难点;改革体育体制是一个绕不过去的根本问题.而确定责任认定和损失评估标准、完善体育纠纷风险基金制度是抓手.     

上海地铁通信传输技术演进路线探讨

<正>地铁通信传输系统为各种业务信息提供多种窄带、宽带传输通道,构成传输语言、文字、数据、图像的各种信息的综合业务传输网,是保证地铁运行所必须的信息传送媒体。上海从1993年开通第一条地铁至今已有20余年。期间,地铁通信传输系统经历数次技术演变。探讨未来地铁通信技术的演进道路,也成为当今的重要课题。     

信息时代高校图书馆的发展趋势

从信息时代图书馆管理工作的方向、服务的重点、对管理人员的要求3个方面论述了信息时代高校图书馆的发展趋势。     

生命的密码

ＵＵＵ,ＣＵＵ,ＡＵＵ,ＧＣＵ,ＡＵＧ,ＣＡＵ…当看到由Ｕ、Ｃ、Ａ、Ｇ四个大写字母中任意三个组合成的不同“单词”时,你一定会说这是密码。不错,这确实是密码,但它不是间谍和特务用的密码,而是存在于所有生物体内的遗传密码,当然也存在于人体细胞内。你也许还会问,三个字母组合成的“单词”有意义吗,就像英语单词ｅａｔ表示吃一样？ Ｕ、 Ｃ、 Ａ、 Ｇ这四个字母又表示什么？为什么是三个字母组成一个密码,而不是二个或四个？ 其实,科学家在几十年前也曾有过类似的疑问。在逐步弄清生物的所有遗传信息就储存在染色体里的Ｄ…