含间隙3-CPaR&R1R2混联机构动力学分析

为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R_1R_2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯(Flores)接触力模型和修正的库伦(Coulomb)摩擦模型,分别建立了含间隙关节元素间的法向接触力和切向接触力模型,进而基于拉格朗日方程建立了含关节间隙混联机构动力学方程.通过数值仿真分析了不同驱动速度和间隙尺寸对机构动力学特性及混沌现象的影响,同时探讨了机构稳定性与关节元素碰撞的关系.研究结果表明:增加驱动速度与减小间隙尺寸可使机构混沌现象减弱,改善机构动态特性;机构稳定性与碰撞过程中关节元素间的冲击现象相关,且随着冲击现象的加剧机构稳定性降低.     

不同因素对泡囊水溶液中磷脂酶A2活性的影响

首次在泡囊水溶液中研究磷脂酶A2 催化水解卵磷脂并考察了各种因素对该反应的影响.研究结果表明:在泡囊水溶液中磷脂酶A水解卵磷脂的最佳温度为 50℃.     

拉伸型爆破片非线性力学响应的Simulink仿真

在压力密闭系统中,爆破片多作为紧急快速泄压的功能元件,或作为快开元件完成某些特定的工艺操作.几何和物理的非线性耦合使得其力学求解十分困难,目前还缺乏高精度的计算方法.基于大塑性变形几何关系,通过严格的数学推导,对承受内压、轴对称爆破片结构,建立了用微分代数方程组描述的数学模型.提出了一种在MATLAB/Simulink环境下对拉伸型爆破片力学行为进行仿真的分析方法,可方便地获得该类结构应力、应变、位移和壁厚等参量的变化规律,并可估算出结构的极限载荷.     

靠风筝修建金字塔可能是真的

古埃及人靠风筝修建了金字塔,这个说法听起来十分荒谬,但美国加州理工学院一位飞行学教授已经证实,这很可能是真的.……     

分析6000组人类DNA序列的碱基分布

分析了 6 0 0 0组人类DNA序列的碱基分布 ,根据DNA碱基的立方体和它的内接正四面体的对称性结构和三维塞尔宾斯基铺垫的一级结构补形的共同点 ,提出了人类DNA序列的碱基分布为边长是 6 4的正八面体 ,并且和Zhangetal.以前提出的半径为 1 4的球分布作了详细的比较 ,证明了本文的结论具有一定的合理性     

月球探秘纪事

纵览环字,人类最感兴趣的星球是月球。多少年来,人类对抬头能见的明媚月亮充满着无限遐思,想象出多少美丽的神话。“嫦娥奔月”就是最广为流传的一则。数千年来,地球上的人们都希望自己有一天也能像嫦娥一样登上那神秘的月球。     

鱼癌——惊人的信号

美国一些地方在鱼的身上发现了奇形怪状的癌性肿瘤.惊人的发病率已使一部分科学家相信这种病是传染性的.科学家还担心吃这些鱼对人类将有潜在的危险.科学家正在设法确定该问题的严重程度及其起因. 目前,钓鱼运动爱好者和吃鱼的人还无法知道哪些水域有受污染的鱼. 科学家已清醒地意识到这一问题的严重性.美国鱼类和野生动物保护部门将调查全国各地的河流,进一步寻找该病起因的证据.     

美国特务系统

在美帝国主义侵略和奴役全世界的罪恶计划中,对社会主义国家和反对帝国主义、坚持民族独立的国家进行间谍颠复、破坏活动,被提到了国家政策的水平。第二次世界大战结束不久,美国就宣布对社会主义国家的所谓“解放政策”,即妄图通过间谍颠复等等卑鄙手段,在社会主义国家解放了的土地上复辟资本主义。1955年12月30日美国政府又在一项特别声明中宣称,所谓“解放”社会主义国家的人民,“在没有获得成功前,永远是美国外交政策的主要目标之一”。今年5月艾森豪威尔公开承认,对社会主义国家进行间谍活动,一直是他“最认真优先考虑的问题之一”。     

丙烯腈在硝酸溶液中的均相聚合

本文采用了APS-VC-摩尔盐为引发体系使丙烯腈在HNO_3溶液中均相聚合,得到能直接纺丝的聚合物溶液,纤维性能颇好.聚合物红外光谱证明在聚合温度10℃时CN基能微量水解,但在0℃,5℃时均不产生此现象.