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11.
卫星编队飞行相对姿态控制 总被引:4,自引:0,他引:4
卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。 相似文献
12.
13.
基于AT89S52图文显示设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了AT89S52芯片及FYD12864-0402B点阵图形液晶显示模块功能,分析了LCM12864的功能特性,给出了AT89S52与LCM12864的硬件接口电路设计,通过软件编程实现功能,并口ISP调试证明设计的正确性. 相似文献
14.
中国古代文学理论范畴形成的标志 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了中国古代文学理论范畴的概念,指出这是中国古人对文学进行理性思维的结晶,是关于文学的认识和理论思维形式的基本概念,其下往往统领着一个文学理论概念系列。认为要认定一个语词从普通语词和一般概念上升为理论范畴,当主要从三个方面来考察:含义相对明确,指向比较清楚,具备明显的理论属性;是同类文论概念的统率和新的同类文论概念衍生的基础;在文论史上曾得到广泛的关注、接受和运用。范畴是从总体上反映事物的本质属性和普遍联系的基本概念,是事物某方面本质属性和关系的最大概念,故高于一般概念。探讨概念上升为范畴的标志并非要把范畴和概念的区别绝对化,而是避免“范畴”一词在理解和使用上的泛化。 相似文献
15.
目前通用的针孔滤波器存在调整困难及对大功率激光器因聚焦原因易产生空气电离与烧蚀基底等弊病,影响光束质量,本文用自行研制的红敏光致聚合物感光材料制成全息滤波器,从理论与实践上证明了了透射体积全息图具有高度角度灵敏性,用它代替针孔滤波器可以同时克服以上两点不足之处. 相似文献
16.
在集群环境下,为了提高虚拟机Xen的迁移效率,提出了一种面向可扩展集群环境的快速可靠的虚拟机迁移方法.通过在分布式文件系统GlusterFS中增加Heartbeat监测模块,实时监测集群环境中物理机节点的加入与退出,动态创建或修改GlusterFS文件系统的配置文件.为了使GlusterFS文件系统能够自动管理节点,设... 相似文献
17.
为探究Mn(Ⅱ)在伊利石表面的吸附机理,采用密度泛函理论(DFT)模拟Mn(Ⅱ)在伊利石(001)面和(010)面的吸附,研究了活性位、吸附构型、电荷和态密度。结果表明:在(001)面,Mn(Ⅱ)优先吸附于硅氧环空穴处,且与活性氧OS1形成1个共价键,吸附能为-262.55 kJ/mol;在(010)面,Mn(Ⅱ)与羟基基团的氧原子形成1~3个共价键,随着共价键数量的增加,吸附能增大,吸附的最稳定构型为Mn(Ⅱ)吸附于3个≡Al—OH基团之间的空穴处,吸附能为-533.62 kJ/mol;Mn(Ⅱ)与(001)面和(010)面均存在共价键作用和静电作用,在(001)面的吸附能小于(010)面,且与(001)面以静电作用为主,与(010)面以共价键作用为主;Mn(Ⅱ)与伊利石表面共价键的形成主要是Mn(Ⅱ)的4s轨道与表面OS的2p轨道间的相互作用。研究结果可为黏土吸附材料的开发和污染土壤的净化提供理论基础。 相似文献
18.
近年来,甘肃农业在水资源利用方面取得了一定的成绩,总结了许多经验,对推动甘肃农业发展和促进农民增收起到了积极作用。但是,当前甘肃农业水资源利用依然存在着诸多问题和矛盾。从甘肃农业水资源利用的现状入手,针对不同区域特点从理顺机制、完善制度、研发技术、转变发展模式4个方面提出了加强甘肃省农业水资源利用的对策和建议。 相似文献
19.
在对国内外相关文献进行调研和总结的基础之上,从广义的"文献资源"层面,基于"每个人都是一本书"的理念,提出科技文献资源共享的3种模式,即"人-人"共享,"人-馆"共享以及"馆-馆"共享模式,并对3种模式分别进行分析,以期用创新的方式推动科技文献资源的有效共享. 相似文献
20.
针对传统无线数传系统不能加密以保证数据和文件的安全性问题,设计一种利用Noekeon算法加密文件的短距离无线数传系统.该系统由软件和硬件共同运行:利用C#语言实现主控界面的编程,将Noekeon算法密钥存放在USBkey里,在系统界面调用Noekeon算法对文件进行加解密,操作USB1101-232无线数传模块对文件进行传输,利用MD5算法验证收发双方的HASH值.测试结果表明,该系统可保证文件传输的可靠性和安全性. 相似文献