面向可扩展集群环境的快速虚拟机迁移方法

在集群环境下,为了提高虚拟机Xen的迁移效率,提出了一种面向可扩展集群环境的快速可靠的虚拟机迁移方法.通过在分布式文件系统GlusterFS中增加Heartbeat监测模块,实时监测集群环境中物理机节点的加入与退出,动态创建或修改GlusterFS文件系统的配置文件.为了使GlusterFS文件系统能够自动管理节点,设...     

卫星编队飞行相对姿态控制

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。     

地日系统中Lagrange点附近的编队队形重构

L agrange点附近的编队研究对深空探测有着非常重要的意义。该文研究了利用双脉冲变轨实现三体问题中H a lo轨道附近编队的队形重构问题。证明了在短时间重构时,三体问题中存在着与Hohm ann变轨类似的结论:始末脉冲法是双变轨法中能量最优的重构方法。给出了实现重构所需能量的近似解析表达式和精确计算的数值方法。短时间重构的情况下,数值方法与解析方法得到的结果几乎相同。结果表明:在使用始末法实现重构时,重构所需要能量随重构时间的增加而减少,随重构半径的增加而增加。     

可持续发展视阈下的甘肃农业水资源利用

近年来,甘肃农业在水资源利用方面取得了一定的成绩,总结了许多经验,对推动甘肃农业发展和促进农民增收起到了积极作用。但是,当前甘肃农业水资源利用依然存在着诸多问题和矛盾。从甘肃农业水资源利用的现状入手,针对不同区域特点从理顺机制、完善制度、研发技术、转变发展模式4个方面提出了加强甘肃省农业水资源利用的对策和建议。     

网络化电动执行器设计

针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于MSP430F449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、DDZ-Ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于Bang-Bang Fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰.     

利用PowerBuilder开发WEB应用

介绍了几种PowerBuiler开发Web应用的几种方法,分析其原理和结构,并给出了用Web.PB开发简单的网上应用的实例.     

黑河上游亚高山草地小时尺度蒸散发研究

选择黑河上游天涝池小流域为研究区,亚高山草地为研究对象,利用涡度系统计算2014-2016年小时尺度蒸散发量,选择Penman、FAO Penman-Monteith、FAO Penman、Priestley-Taylor模型模拟研究区亚高山草地小时尺度蒸散发量.结果表明,除Priestley-Taylor模型,其他3...     

通风机房峒室系统设计的合理性与性能测试的规范性

通风机性能现场测试的可能性、规范性和准确性很大程度上取决于通风机房与峒室系统设计的的合理性。本文结合通风机性能现场测试规范性提出了设计与改进通风机房与峒室系统的建议。图５，参３。     

光学测量技术

本书是施普林格出版社的光学科学系列丛书的136卷，作者佩波宁教授于1977年、1979年分别在约恩苏大学获得学士和硕士学位，1982年在约恩苏大学获得博士学位，此后一直在约恩苏大学从事教学和科研工作，长期从事光学测量方面的研究工作。