考虑自支持度和互支持度的多传感器一致性测度算子

针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题,研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子.在进行数据融合估计之前,首先对多传感器的观测结果进行一致性检验,从而识别并剔除失效传感器的观测结果,最终获得一致性估计.该一致性测度算子基于Hampel粗差鉴别思想,同时考虑传感器的自支持度和传感器之间的互支持度,经过综合后给出传感器观测结果的一致性测度信息.仿真实验结果表明,该方法简单有效,能够准确识别传感器的虚假和错误观测结果,剔除失效传感器,同时能够给出传感器观测结果的质量评价,为数据融合估计提供可靠的一致性传感器组.     

加强甘南藏区科技成果档案管理和开发利用

科技成果档案的有效开发和利用已成为经济发展、科技进步的要素。甘南藏区由于受各种环境因素的制约,科技成果的转化难度大,如何开发和利用好科技成果档案,充分发挥科技在经济建设中的支撑作用,对甘南藏区经济实现跨越式发展具有重要意义。     

基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法

研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性.     

光伏箱变的发展和应用

随着电力电子技术的发展以及光伏系统的持续化深入研究,光伏箱变在光伏并网发电等领域所体现的优势越来越明显。本文从光伏并网逆变器等发展及应用角度对光伏箱变的发展应用进行有效的研究,使人们对光伏箱变越来越了解。     

基于LabVIEW的数字电压表的设计

为解决传感器实验室多路电压同时测量的问题,设计了基于LabVIEW的多路电压测量系统。该系统是由串口通信、数据解析、数据处理和电压显示等四部分组成。串口通信部分采用自定协议实现了与单片机采集系统的通信;数据解析部分实现了协议的解析工作,保证了数据传输的准确性;数据处理部分实现了数据采集格式到电压格式的转换,即标尺转换;电压显示部分实现了数值、图形显示和电压的超限报警功能。     

塔中地区中古8井区钻井提速认识

新疆塔中地区中古8井区中上部地层成岩性差、机械钻速快;但易出现井眼垮塌事故。中下部地层井壁不稳定,易出现周期性垮塌。部分层位抗研磨性强,易造成钻头损坏,而水平段地层会出现井漏严重、压力低、漏喷共存等复杂情况。针对这些提速难点,通过针对不同地层的多种PDC和牙轮钻头优选、votex旋转导向工具、水力振荡器、欠平衡钻井技术等提速技术的应用,形成了一套适合中古8井区的钻井提速技术。经过现场12口井的试验,三开水平段钻井周期平均缩短了24.7%。此套提速技术的应用为整个塔中地区的钻井提速提供了技术保障。     

五年制临床医学专业本科生科研能力培养的探索——以西北民族大学医学院为例

加强医学生科研素质的培养是医学本科教育的一项重要任务,也是我国医学本科教育改革亟待解决的重要课题.文章就西北民族大学医学院五年制临床医学专业本科生参与科研的现状进行分析,目前我院加强临床医学专业学生科研能力培养的具体实施策略以及通过实践已取得了初步成效,从而为更好地培养五年制临床专业本科生的科研能力提供了参考依据.     

CD44基因调节炎症的研究进展

CD44是一种Ⅰ型跨膜糖蛋白,广泛表达于内皮细胞、间充质细胞及中胚层来源的细胞和组织。由于CD44在机体内的广泛表达以及多种可变剪切体的存在,使得研究所涉及的炎症模型不同,CD44在炎症过程中所起的作用也不一样。明确CD44在炎症过程的作用,不仅有助于进一步认识炎症的作用机制,还可为研发治疗炎症的新型生物阻断制剂提供思路。     

一种新型磁盘阵列结构探讨

为提高磁盘阵列的可靠性,该文提出采用扩展海明码构造阵列的存储数据,形成一种可靠磁盘阵列——RAID7.充分利用磁盘的ECC检错指示和扩展海明码的纠1检2能力实现RAID7的容错功能,可有效地提高磁盘阵列的数据有效性和系统可靠性。