菟丝子品质鉴别

菟丝子有五种均为旋花科。药典（９５版）只收载旋花科植物茧丝子 Ｃｒｓｃｕｔａ ｃｈｉｎｅｎｓｉｓ Ｌａｍ,的干燥成熟种子。药材名小粒菟丝子。 目前,医药市场常有同科植物金灯藤（Ｃｕｓｃｕｔａ ｊａ－ｐｏｎｉｃａ Ｃｈｏｉｓｙ）的干燥成熟种子。别名龙须子。也叫大粒菟丝子。混同为菟丝子。现报导如下供道参考： １．性状：小粒菟丝子呈类球形,直径１－１．５ｍｍ。表面灰棕色或黄棕色,具细密突起的小点,一端有微凹的线形种脐。质坚实、不易以指甲压阵,气味微淡。金灯藤的种子（大粒菟丝子）性状与小粒菟丝子相似,表面淡褐…     

pH值对鲑鱼降钙素溶液构象的影响

采用傅里叶变换红外光谱和圆二色谱,测定鲑鱼降钙素在不同pH值水溶液中的构象,并对各种二级结构的含量进行计算.结果表明pH值对鲑鱼降钙素溶液构象有较大影响,pH值从2.0升高到8.0时鲑鱼降钙素溶液中存在β-折叠、β-转角和无序结构,无α-螺旋结构,且各种二级结构的含量随pH值增加而发生变化.当pH值增加到9.0时鲑鱼降钙素溶液中出现α-螺旋结构,且β-折叠和无序结构含量降低到最小值,β-转角含量增加到最大值.以上研究结果提示较低的pH值有助于鲑鱼降钙素的稳定,为进一步阐明pH值对鲑鱼降钙素稳定性的影响提供了依据.     

UWB-IR中一种基于ML准则的快速同步捕获低阶算法

超宽带冲击无线电(UW B-IR)通信系统需要有高速和高效的同步算法。通过对基于最大似然M L(m ax im um likelihood)准则的理论推导,提出了一种快速同步捕获算法,建立了基于脉冲通信的UW B-IR仿真通信系统,并且,在此基础上利用仿真数据分析了其估计误差性能及基于此算法的通信系统的误码性能。仿真结果表明,此算法能够在40μs左右实现平均估计误差均值为0及平均估计误差均方根为0.12~0.15,而且经过此同步捕获算法的补偿,可以一定程度地提高系统的误比特性能。     

飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统

使用微机械电子(micro electro mechanical systems, MEMS)惯导系统(inertial navigation system,INS)的飞行器由于其MEMS惯性器件测量精度低,致使导航误差快速发散。针对该问题,提出了一种利用飞行器动力学(aircraft dynamics, AD)信息辅助MEMS惯导解算的方法。〖JP2〗它基于AD建立的飞行器运动模型和运动误差模型,利用实时解算的飞行器运动状态构建卡尔曼滤波器对MEMS惯导误差进行估计和修正。在此基础上,进一步考虑了INS/全球定位系统(global positioning system,GPS)组合导航时该方法的改进算法,提出了一种利用GPS定位信息和预测滤波器对飞行器动力学模型误差估计的方法。最后的半实物仿真实验结果表明,飞行器动力学信息辅助滤波器可以有效地减小系统误差,提高 MEMS惯导系统输出精度。     

非对称伸缩翼飞行器动力学建模及特性分析

以非对称伸缩翼飞行器为对象,构建了非对称变翼下的飞行器动力学模型,分析了非对称变翼对动力学的影响特性。首先,运用牛顿〖CD*2〗欧拉法建立了飞行器多刚体动力学模型,突出了非对称伸缩变形所产生的模型差异;其次,以流体力学计算软件计算获得的气动数据为依据,探讨了非对称伸缩变形对飞行器质心偏移、转动惯量、气动特性、滚转力矩和纵向静稳定性的动力学特性的影响规律。最后,将翼展非对称动态变化作为系统输入,以非对称伸缩翼所占的质量比和伸缩速率为特征量,分析了翼展非对称变化下的飞行器动态特性。结果表明,翼展非对称伸缩动态变化,使飞行器具有快速滚转的能力,可作为一种主动控制方式。     

形态边缘检测在电压暂降持续时间定位中的应用

将数学形态学的组合形态滤波、形态边缘检测应用于电网电压暂降持续定位。首先,利用数学形态学理论构造了一个自适应结构元素组合形态滤波器,以滤除白噪声、脉冲噪声等多种噪声;其次,根据理论选择适宜长度的结构元素对滤波后信号进行腐蚀与膨胀,取其差值得到形态学梯度,通过Top-Hat变换得到其形态边缘,利用阈值方法去除其背景噪声,得到最终定位结果;最后,分析对比了暂降幅度、谐波含量和白噪声方差不同时,该方法的有效性。仿真结果表明,该方法能在多种干扰下快速有效地定位电压暂降持续时间。     

凸轮轴荧光磁粉全自动检测系统

讨论了凸轮轴自动探伤系统中数字图像处理问题,采用自适应阈值、条件跟踪技术、图像膨胀技术及去除工件边界等方法,得到较好的图像,满足自动磁粉探伤的要求。     

四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制

为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明：提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化.     

基于子星运行弧长和线速度的绳系卫星回收

通过对绳系卫星动力学模型的研究,利用系统的原始状态:绳长与面内偏角及它们的导数,组合出新的状态:子星相对主星运行的弧长与线速度.并发现在一定条件下,新状态在弧长与线速度构成的相平面上的关系满足椭圆曲线方程.利用绳系卫星的这一性质,在子星回收阶段,通过安装在子星上的推力器来驱动新状态在各椭圆曲线之间转移,使得新状态被转移到并稳定在零值附近,从而将相应的原始状态控制到期望的精度.仿真结果显示所提出的子星回收控制是有效的.     

近距离绳系卫星动力学与释放方法研究

针对绳系子星近距离快速释放问题,研究了短系绳释放过程的动力学特性,分析了适当的释放方式.考虑子星姿态,建立了绳系卫星系统运动学与动力学模型,探索了适合于近距离系绳释放的方式.提出以一定初始速度释放子星,并通过减速释放保证系绳张紧的释放方法.通过数学仿真,分析了释放过程中系绳与子星姿态的运动特性.表明这种方法能够实现绳系子星任意方向的释放,满足快速释放的要求.减速释放过程中系绳轨道面内角度以轨道角速度发生偏移,子星姿态小幅振动,系绳保持张紧.这些动力学特性为以后近距离绳系卫星的释放与的控制提供了重要依据.