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针对单个惯性传感器精度与可靠性问题,提出了一种组网冗余微机电系统(micro-electro-mechanical system, MEMS)惯性传感网络优化配置与融合处理方法。首先,研究了多惯性传感器节点的空间配置形式,给出了网络观测模型。利用节点之间的最优化冗余配置策略,提升系统测量可靠性。在此基础上,进一步考虑MEMS陀螺仪和加速度计的安装误差对输出结果的影响,提出了相应的误差模型及校正算法。以随机游走为主要误差源,设计了新型的卡尔曼滤波方法,实现了冗余配置下的高精度导航信息解算。最后,采用自主构建的实验系统进行试验,证明所提出的融合方法能够有效降低陀螺仪和加速度计的随机游走误差。车载试验进一步证明了所提出的方法及系统的有效性。 相似文献
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<正>2023年4月15日,因在军队整合方案问题上的分歧,苏丹主权委员会主席布尔汉领导的苏丹武装部队(SAF)和副主席达加洛领导的快速支援部队(RSF)在首都喀土穆等地爆发武装冲突。国际移民组织5月2日称,此次冲突已造成苏丹国内33.4万人流离失所。世界卫生组织表示,苏丹大多数医院都受到冲突的影响,只有四分之一的医疗卫生设施能够运作。 相似文献
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滤波器组多载波(FBMC)技术比正交频分复用(OFDM)带外泄露小,频谱利用率高。提出基于异构业务QoS的FBMC认知无线电(CR)跨层资源分配算法。针对CR网络中的异构场景,在干扰约束和总功率约束条件下构建代价函数进行资源分配,首先对实时用户实施跨层资源分配,将媒体介入控制层的时延约束转化为物理层的传输速率约束,然后对非实时用户按照比例公平原则分配剩余资源。实验结果表明,该算法保证了请求实时业务的用户数据包的平均时延门限不超过最大时延门限,同时实现了非实时用户间资源的比例公平分配。 相似文献
297.
基于三波长激光雷达对强卷云后向散射系数波长关系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高层强卷云(532 nm波长上衰减的后向散射系数比大于20)在全球中出现的概率高达30%,影响地球-大气系统的辐射收支平衡问题. 提出了一种用衰减的后向散射系数颜色比估算后向散射系数颜色比的反演方法,并分析了其误差大小. 基于10个月在合肥西郊上空3波长(1 064,532和355 nm)激光雷达探测到的强卷云数据,得到强卷云的3个后向散射系数颜色比统计分布规律,以及后向散射系数波长指数. 计算结果表明:强卷云的后向散射系数波长指数不再是一个固定不变的常数,而是与波长有关的变量. 相似文献
298.
从十八大看今后信息化工作方向 总被引:1,自引:0,他引:1
党的十八大报告(下称"报告")提出,"坚持走中国特色新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化道路,推动信息化和工业化深度融合、工业化和城镇化良性互动、城镇化和农业现代化相互协调,促进工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展",即"新四化"。同步发展的"新四化"中,信息化是新增的内容,这表明信息化已被提升至国家发展战略的高度。 相似文献
299.
当前的社会背景下,人们的生活水平日渐提高,在实际的生产生活中提高了对于电力应用稳定性和安全性的需求,与此同时,要求相关的电力企业应肩负自身的社会职责,顺应时代的发展趋势,提高电力系统的运行质量。而作为电力系统中极为重要的部件,高压隔离开关发挥了极大的作用,其应用范围也在日趋拓展,例如,在线路无载的条件下,可及时将电气设备亦或是高压电源接通和连接;但是,它的运用同样会伴随着各类的问题,而笔者则主要针对高压隔离的开关的常见故障进行分析,同时提出了高压隔离开关在电力系统中的作用,而后进行相应的思考,以下为详述。 相似文献
300.
新课标背景下,中学数学教育也在不断更新。启发式教学是我国传统教育思想的精髓,是一切优秀教学方法的指导思想,是实施素质教育的最佳途径和有效方式。因此,本文针对数学教师应如何开展好启发式教学做一些研究。 相似文献