负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

球面波导短程透镜的聚焦特性分析

我们利用光线追迹和富里叶光学方法对球面波导短程透镜进行了象差和光强分布计算,在此基础上进行了聚焦特性的理论分析,并利用我们制备的离子交换玻璃波导短程透镜进行了消象差的实验,测量结果与理论计算有较好的一致性。     

岩石单结构面剪切变形渗透性演化规律

为了研究剪切作用下单裂隙渗透性的演化规律,在Comsol中采用Weierstrass随机分形函数来生成单裂隙,调整2个裂隙面的相对位移来模拟剪切作用,通过分析不同剪切位移条件下裂隙隙宽的变化以及不同流量下的非线性效应发生的界定范围,并绘制散点图与函数曲线拟合确定剪切过程影响裂隙渗透率的因素,给出定量关系。结果表明：未发生剪切时,隙宽的概率密度分布满足标准的高斯分布,而随着剪切过程的发生,隙宽的高斯分布被破坏,仅体现标准高斯分布的部分特征;发生剪切时,渗透率先有一个减小的过程,然后在一定范围内波动;当Re>9.6时,流体开始从线性向非线性发展。对岩石单结构面剪切变形过程中裂隙孔径变化对流体渗流特性的影响进行模拟,可为分析地质体中结构面变形对地热变化的影响提供参考。     

精确、近似镜像反映在不稳定试井分析中的区别

在油藏断层附近布井,必须得到较准确的断层距离。现有的现代试井解释方法中,断层距离这一参数的获得,往往是通过近似镜像反映方法得到的。但用此方法求出的断层距离误差较大。为解决这一问题,在近似镜像反映的基础上提出精确的镜像反映方法,通过对实例的模拟对比分析,采用精确镜像反映方法进行试井解释,曲线拟合程度较高,求得的断层距离更为精确,为油田开发提供可靠的依据。如果采用近似的镜像反映方法,其结果必须校正。     

鸡场主的经济学(外一则)

鸡:“人类为什么让野生动物回归大自然,却把我们关在鸡棚里呢?”鸡场主:“你们和野生动物不同,我在你们身上是花了本钱的。”鸡:“那么,你能否释放我们的一些兄弟,让留下的兄弟补偿你的本钱呢?”     

基于ASP.NET的在线投稿系统设计与实现

针对当前编辑部稿件处理实际情况,采用ASP.NET、SQL Server 2005等技术开发完成了编辑部的在线投稿系统.文中探讨了系统的功能和整体结构,同时给出了系统功能的实现方案.     

二十世纪前夜的吟唱——评托马斯·哈代的诗歌《黑暗中的鸫鸟》

英国著名小说家、杰出的诗人托马斯·哈代的诗作中既有抒情诗、叙事诗,又有哲理诗和政治诗,但在诗歌的形式和格律方面,哈代却深受民间歌谣的影响.<黑暗中的鸫鸟>作为抒情诗歌,诗中那民谣调的均匀流淌、典型的哈代式措辞的奇妙,再加上诗人对荒芜景象的准确描写,使缓慢与静谧的韵调富有创意.哈代在诗中惯用的拟人手法,使诗意表现出一种特有的生机和活力.这首诗是西方二十世纪最早的诗作之一,是哈代对二十世纪即将到来时做出的"新年"思考,从而给全诗赋予了特别的意义.