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971.
基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调 总被引:2,自引:1,他引:2
研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成精确定位及跟踪问题。基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器。通过将全局固定眼和局部手上眼相结合,实现了整个机器人操作空间范围内的精确定位与跟踪。仿真和实验验证了这一方法的可行性和有效性。 相似文献
972.
在对山西省垣曲县旅游资源进行实地调查的基础上,对其发展生态旅游进行了SWOT分析,论证了其发展生态旅游的必然性,并在分析、研究垣曲生态旅游发展现状的基础上发现问题、分析问题,最终提出了适合其发展的模式:自然生态景观观赏与健康体验模式、农业观赏与农家乐体验模式、科研教育与会议度假旅游模式.并探讨了这3种旅游模式在贫困山区的互动、促进关系,在充分开发自然旅游资源和人文旅游资源的基础上,最大程度地节约资源和能源,创造最大的经济效益、社会效益和生态效益. 相似文献
973.
974.
<正>明代王藩文化与齐鲁文化融合孕育的衡藩文化,是一道瑰丽的人文景观。朱猷武等所著的《明代衡藩及人文传承》(齐鲁书社2021年8月)一书,着重从学术价值和文化意义两个层面,描述并解释了明衡藩的文化内涵及精神传承,并对明衡藩文化与地方文化互动交融的轨迹作了追寻与探究。一明代是中国封建社会末期的一个重要朝代。大明王朝的缔造者朱元璋为保江山永固,分封建藩,奠定了明代宗藩1制度的基础。有明一代,皇子受封为亲王的共有62人,其中50个建立了王府, 相似文献
975.
针对传统人脸属性估计算法算力大、推理速度慢、精度低,难以完成算法在移动或嵌入式设备上集成应用等问题,提出一种基于嵌入式系统的多任务人脸属性估计算法。首先,采用MobileFaceNet网络中的瓶颈结构融合跨阶段融合网络(cross stage partial network, CSPNet)和空间金字塔网络(spatial pyramid pooling network, SPPNet)设计CSPSPP_bk结构作为人脸属性估计算法共享网络特征提取模块;然后,在局部属性中增加通道注意力机制,在较困难的全局属性中使用更深、性能更优的网络模型作为Teacher模型指导所设计的轻量级多任务属性网络进行知识蒸馏,采用逐层剪枝的方法对网络模型进行优化,优化后的模型量仅1.8 MB;最后,通过动态类别抑制损失函数进行损失度量,均衡样本数据分布。在公共数据集CelebA和Adience数据集上进行测试比较,性别和眼镜的平均准确率分别为98.89%、99.72%,标准差为3.01%时,年龄估计精度为60.21%,在RK3288开发板上的前传推理速度为138 fps。结果表明:所提方法可广泛应用于嵌入式... 相似文献
976.
分析了大断面箱涵施工中管棚的作用机理,并结合工程实际验证了管棚的承载作用,为箱涵顶推施工中管棚支护提供了理论依据。 相似文献
977.
1951~2004年中国北方干旱化的基本事实 总被引:70,自引:1,他引:70
利用月降水及月平均气温资料, 计算了中国区域地表湿润指数、Palmer干旱指数和反演的土壤湿度, 通过对上述3个指标及降水变化特征的对比分析, 揭示了中国北方近54年干湿变化的时空结构, 特别是对北方干旱化事实的分析. 结果指出: (1) 20世纪80年代以来, 西北东部和华北以干旱化趋势为主要特征, 这种干旱化的趋势在近15年不断加剧, 降水减少和气温升高是其产生的主要原因; (2) 在54年间, 西北东部和华北在年代际尺度上仅发生一次干湿转换, 转折点出现在20世纪70年代的末期, 这与1977/1978全球气候背景的转折性变化有关. 而东北地区却有3个转折点, 最近的一个产生在20世纪90年代中期, 另两个分别发生在1965和1983年; (3) 与北方其他地区的变化趋势相反, 西北西部当前正处在一个相对湿的时段, 但温度的升高削弱了这种变湿趋势; (4) 20世纪80年代以后, 西北东部、华北和东北地区的极端干旱发生的频率明显增加, 这与这些地区降水减少和气温升高密切相关. 相似文献
978.
用夹竹桃(Nerium indium)和紫红链霉菌(Streptomyces violaceoruber)复合颗粒剂进行灭螺实验,并与单独使用夹竹桃灭螺和紫红链霉菌的灭螺效果对照,探讨夹竹桃和链霉菌的协同或拮抗作用.研究结果表明:夹竹桃和紫红链霉菌复合灭螺具有一定协同增效作用.复合颗粒剂在不同温度下对钉螺毒杀效果有较大的差异,在15℃下,钉螺7 d死亡率为64.2%;在25℃下,钉螺7 d死亡率为83.2%;在35℃下,钉螺7 d死亡率49.9为%. 相似文献
979.
针对如何大规模地筛选大肠杆菌重组子,将质粒快检和菌落PCR两种方法巧妙地融合,建立一种新的高效快捷的重组质粒筛选方法.该方法不需接种抽取质粒,在转化子长出当天即可筛选到重组质粒.大规模基因克隆表明该方法能够快速、准确地筛选出阳性克隆. 相似文献
980.
使用于液压系统中的机用矿物油,如果工作液体中存在气泡或者是压力的变化特别是突然的变化等有时会导致系统不能继续正常地运转,甚至导致系统的破坏. 相互接触的气体向液压油中的扩散或者是气体透过气囊(通常为橡胶)向液体中的扩散是导致压力变化的的主要原因. 因此有必要研究气体向油及油橡胶系的扩散特性.利用已有的扩散系数分别推导出了气体向油、气体向油橡胶系的扩散量的理论计算公式. 在物性值为已知的情况下利用推导出的公式对气体的扩散进行了计算和比较. 相似文献