基于α-置信度网络化控制系统的转换控制

以多步延迟网络化控制系统的控制器设计为基础,提出了一种基于α-置信度的转换控制法.针对时延的两种不同情况定义了平凡和非平凡两种状态:系统所处状态为平凡状态的概率为1-α,该状态下采用使系统均方指数稳定的LQG最优控制器;系统所处状态为非平凡状态的概率为α,该状态下采用使系统随机渐近稳定的时滞补偿控制器.简化了较大延迟情况下LQG最优控制器的求取, 工程上易于实现,提高了系统的性能.考虑到两种控制器的综合作用,建立了基于α-置信度的系统转换控制模型,仿真结果证明了转换控制法比单一控制法具有更好的控制效果.     

吲哚菁绿(ICG)清除试验评估肝病患者肝脏储备功能的相关研究

目的通过吲哚菁绿(ICG)清除试验评估肝病患者肝脏储备功能,探讨ICG清除试验与Child-Turcotte-Pugh (CTP)分级和终末期肝病模型(MELD)评分评价肝功能之间的关系。方法收集济宁市第一人民医院2018年1月～2019年1月住院的乙型肝炎肝硬化46例,肝癌63例,进行ICG清除试验,计算患者的ICG血浆清除率值(K值)、ICG 15 min滞留率(ICG R15),分析患者CTP分级和MELD评分。组间比较采用方差分析,进一步两两比较采用LSD-t检验;相关性比较采用Spearman等级相关性分析。结果 CTP分级:A级84例,B级25例。随着CTP分级及MELD分级升高,ICGR15逐渐增高,而K值则逐渐降低,差异均有统计学意义(P值均分别为0.001、0.005)。在评价肝功能方面ICGR15与CTP分级及MELD评分呈正相关(r值分别为0.677、0.8439,P值均0.01),K值与CTP分级及MELD评分呈负相关(r值为-0.814,-0.5978)。结论 ICG清除试验能够准确动态反应肝脏储备功能,ICG R15及K值可辅助CTP分级及MELD评分评估肝脏储备功能。