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31.
乌金塘水库是辽宁省大型水库之一,关于该水库的藻类资源的研究报导在国内尚属首次。文中着重对该水库发现的35属98种及其变种(其中5属40种是本省新记录)的种群组成特征,生态因子进行了分析。  相似文献   
32.
本文报道了以N—苄基氯化辛可宁为手性催化剂,由相转移卡宾法来不对称合成α—甲基—α—氨基酸.探讨反应条件对化学产率和光学收率的影响.  相似文献   
33.
本文阐述了气相色谱法洲定水和废水中的乙鞋的方法和步骤。测定结果里示乙鞋的检出限分别为0.024 mg/l,方法的回收率84.4- 103.6%,相时标准偏差为1.1%。线性范围为0.00~10mg/L和0.00~10mg/L。本法是一种简单快速测定水和废水中乙醛的方法。  相似文献   
34.
中国共产党是非常重视作风建设的马克思主义政党,在长期的民主革命的伟大实践中,以毛泽东为代表的中国共产党人高度重视党的作风建设,提出了一系列加强党的作风建设的思想观点,对于新时期加强执政党的作风建设,提高党的执政能力、巩固党的执政地位,具有重大的现实意义和深远的历史意义。  相似文献   
35.
费燕琼  赵锡芳 《自然科学进展》2006,16(12):1662-1667
构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块,它由1个中心体及6个旋转面组成,中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,并给出了电机及模块结构性能参数;研究了该类自重构机器人模块间的空间运动原理;基于该机器人基本模块的特点,提出了一种面面映射矩阵(face-face incidence matrix-FFIM)方法,它能准确地描述不同动态模块间的拓扑关系,并给出一个5模块自重构机器人系统变形例子及其自重构过程中模块之间拓扑关系的变换矩阵来证明该方法的有效性.  相似文献   
36.
运用自组织理论揭示了技术系统是自组织系统,技术系统具备自组织系统的条件,遵循自组织演化的规律,具有自组织演化的特征。  相似文献   
37.
基于偏差向量的机器人装配系统误差分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
机器人装配系统中,装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上,用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明,该模型物理意义明确,通用性强,是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。  相似文献   
38.
无相间物质传递化学驱浓度方程算子分裂隐式解法   总被引:2,自引:3,他引:2  
为了改进化学驱数学模型 U TCHEM显式求解浓度方程计算速度慢、计算结果精度低的缺点 ,研究了隐式求解组份浓度方程的方法。根据具有无相间物质传递关系的化学驱油藏流体渗流过程满足的相行为 ,推导出了化学驱数学模型 UTCHEM物质守恒方程的等价形式 :饱和度方程和组份浓度方程。利用算子分裂技术将组份浓度方程分裂为扩散方程和对流方程 ,隐式交替求解对流方程和扩散方程得到组份浓度方程的隐式解。扩散方程采用隐式局部一维格式差分离散 ,利用追赶法求解 ;对流方程选用了隐式迎风格式差分 ,并且结合油藏模拟问题的流场是有势场的特点 ,实现了对流方程隐式差分显式求解。所建立的隐式求解浓度方程的方法提高了计算精度 ,可以加大计算时间步长 ,加快计算速度。  相似文献   
39.
弱光照对螺旋藻抗氧化酶活性的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
探讨了螺旋藻在弱光照下的抗氧化酶活力的变化。结果显示:在1100lx光照下,钝顶螺旋藻(Spirulina plentasis)314和极大螺旋藻(Spirulina maxima)438两者的SOD活性最低,黑暗条件下的活力分别是1100lx光照下的2.2倍和1.4倍;两者的APX则在600lx光照下,活星最大;两者的CAT的活性变化情况分别与各自的APX类似。  相似文献   
40.
关于地面辐射供暖的探讨   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了地面辐射供暖的发展概况、系统型式、构成特点及设计施工方法,通过工程实际提出目前地面辐射供暖在设计施工中存在的几个问题及改进方法,阐述了地面辐射供暖的优缺点和发展方向.  相似文献   
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