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工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。首先,分析三次均匀B样条曲线的特性,给出了三次均匀B样条曲线的表达式。然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化。最后,以国产某型号工业机器人为本体,对所提算法进行仿真验证,给出了该型机器人的关节连杆模型和D-H参数。仿真效果良好,证明该算法具有可行性。 相似文献
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为了揭示企业能力系统各子系统之间的演化机理,该文对企业能力系统各子系统之间的协同关系及其演化机理进行了研究。基于协同理论和自组织理论,采用系统动力学方法构建了企业能力系统各子系统的自组织演化过程方程。通过对演化模型的分析,得出了对企业能力系统自组织演化过程起决定作用的两个序参量协同能力和盈利能力,当能力系统未能达到稳定条件时,随机影响力能够改变该系统结构的有序性特点。该文有利于协调企业能力系统各子系统并实现自组织。 相似文献
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"信号与系统"实验的开发背景、开发平台软件简要介绍,采用编写演示程序,建立MATLAB虚拟实验室等方法,可明显提高实验效果。 相似文献
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分析了当前高校图书馆采访工作的现状及存在的问题,阐述了基于读者需求的高校图书馆采访模式,基于荐购信息的反馈,提出了图书馆采访工作的保障措施。 相似文献
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邓小平的经济发展战略理论是邓小平理论这一大系统中的一个子系统 ,它又可分为战略发展目标、战略重点、战略措施三个层次。运用层次分析法对这一系统进行解析 ,加以定性分析与定量分析 ,可以帮助我们更好地理解邓小平理论和当前各项方针政策 相似文献
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马蕾 《科技情报开发与经济》2014,(10):42-44
以长江大学图书馆为例,在不同年级学生的人均图书借阅量及选择图书类型变化的基础上,分析了近几年图书借阅量下降的原因,并有针对性地对高校图书馆工作提出了改进意见。 相似文献
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一维纳米材料是一种新型的光伏材料,具有显著的二维量子限制效应、良好的光吸收特性和光学减反射特性,在改善太阳电池的光伏性能方面具有潜在应用.介绍了纳米线和纳米管等一维纳米结构的光吸收特性,重点评述了Si纳米线、GaAs纳米线和碳纳米管等一维纳米材料在太阳电池应用上的研究进展,同时指出了一维纳米结构太阳电池研究中存在的一些问题,并提出了其今后的发展方向,如优化工艺和电池组态形式、改善界面特性以及深入揭示一维纳米结构太阳电池的载流子输运机制等. 相似文献
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随着计算机图形学的发展,其在科学、工程、医学、娱乐、广告、图形艺术等众多领域得到了普遍应用。我们可以通过图形应用程序来虚拟现实,以及GIS领域方面的遥感图像信息系统的应用。为了逐步实现以上目标的应用,本文将以一个基于OPENGL的,使用高度图(Heightmap)进行地形(Terraain)生成及在此基础上的应用为实例,对系统的需求、算法、优化进行了详细的介绍,并给出了可行的解决方法。 相似文献