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现有车道识别方法易受道路上车辆和阴影的干扰,并且投影公式精度不高,不适用于摄像机安装俯仰角为0°的情况。为此对现有的投影公式进行了改进,在变换后的俯视图中使用圆曲线车道模型及基于密度的Hough变换进行车道识别。实验结果表明,该方法可以明显降低车辆、阴影对于车道识别的干扰,并且能够满足车道识别实时性的要求。 相似文献
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用水洗、NaCl溶液及MgSO4溶液对橡胶颗粒进行处理,电镜观测结果显示,这3种方法均可改变橡胶颗粒表面的孔隙结构,增加其粗糙度.与基准橡胶混凝土相比,水洗改性橡胶混凝土及NaCl改性橡胶混凝土的抗压强度、劈拉强度均有所提高,其中NaCl溶液的改性效果更优.MgSO4改性橡胶混凝土的抗压强度与劈拉强度试验结果不理想,MgSO4溶液不适宜作为处理橡胶颗粒的改性剂. 相似文献
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马莹 《科技情报开发与经济》2014,(17):61-63
简要回顾了全民阅读活动的发展历程,从核心价值、资源建设、图书馆空间和图书馆员4个方面,阐述了图书馆如何以自身优势引领全民阅读。 相似文献
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